Sew Eurodrive MOVISAFE UCSB Serie Notice D'exploitation page 85

10.8.3 Diagnostic général pour l'interface codeur
Diagnostics des capteurs de position et des capteurs de vitesse
Mesure
Comparaison croisée, des
signaux d'entrée et des résultats
intermédiaires dans le module
logique de traitement (L), par
ailleurs surveillance du bon
fonctionnement (temporel et
logique) du programme et enfin
détection des pannes et courts-
circuits statiques (en cas
d'entrées / sorties multiples).
Comparaison croisée des
signaux d'entrée sans test
dynamique.
Surveillance de certaines
propriétés du capteur (temps
de réaction, plage des signaux
analogiques, p. ex. résistance
électrique, capacité)
REMARQUES
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Notice d'exploitation MOVISAFE
Utiliser les indications du fabricant (MTTF
technique de la sécurité du sous-système "Capteurs".
Si le fabricant préconise des mesures de diagnostic spécifiques pour la garantie
des valeurs caractéristiques de sécurité indiquées, ces mesures sont à vérifier à
l'aide du tableau précédent en se référant au codeur concerné. En cas de doute,
contacter le fabricant.
Les valeurs DC indiquées dans le tableau sont à appliquer de manière définitive ;
les conditions environnantes doivent être respectées (colonne "Remarque").
Pour la détermination de la valeur DC pour les fonctions de sécurité avec
surveillance de l'arrêt complet, il est nécessaire d'évaluer la fréquence des états
dynamiques. Il est possible d'appliquer comme valeur approximative une valeur
DC de 90 %.
L'exclusion de défaut est possible grâce aux normes en vigueur. Les conditions
environnantes préconisées doivent être respectées en permanence.
Si plusieurs systèmes de capteurs sont nécessaires au fonctionnement correct
d'une seule fonction de sécurité, les valeurs des capteurs respectifs devront être
combinées correctement en fonction de la méthode choisie. Ceci s'applique
également en cas de combinaison de capteurs (p. ex. vitesse réduite sûre avec
porte de protection ouverte = contact de la porte + codeur de vitesse).
Par le choix d'une résolution appropriée du système de capteurs, il faut garantir
une tolérance suffisamment faible par rapport aux seuils réglés pour le
déclenchement des fonctions de sécurité utilisées.
®
UCS..B pour applications multi-axes
Caractéristiques techniques
Valeurs de diagnostic
Valeur Remarque
DC
99 A utiliser uniquement avec :
• systèmes de capteurs
à deux canaux (deux
capteurs distincts)
• le sous-système à deux
canaux des capteurs
(codeurs incrémentaux)
• diagnostic pour système
à un ou deux canaux de
capteurs spécifiques
(codeurs sin/cos)
• fonctionnement
dynamique / pas de
surveillance de l'arrêt
complet
80 – 95 % La valeur DC dépend de la
fréquence des passages à
l'état dynamique, c.-à-d. à
l'arrêt ou en déplacement et
de l'efficacité de la mesure
de surveillance (60 à 90 %
pour les codeurs incré-
mentaux, 95 à 99 % pour
les codeurs sin/cos).
60 Diagnostic de propriétés
spécifiques des capteurs.
Utilisable uniquement pour
les capteurs de vitesse et
de position (voir chap.
"Raccordement des capteurs
de position et de vitesse")
, chiffres FIT, etc.) pour l'évaluation
d
n
kVA
f
i
P Hz
Utilisation
Surveillance des systèmes
de capteurs à deux canaux
ou du sous-système de
capteurs correspondant
pour le fonctionnement
dynamique. A ne pas utiliser
pour la surveillance de l'arrêt
complet !
Surveillance des systèmes
de capteurs à deux canaux
ou du système de capteurs
pour le fonctionnement
non dynamique. A utiliser
en particulier pour la
surveillance de l'arrêt
complet !
Surveillance du sous-
système à un canal des
capteurs à un canal
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