Sew Eurodrive MOVISAFE UCSB Serie Notice D'exploitation page 79

Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
10.7 Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
Le temps de réaction est une grandeur de sécurité importante et doit être pris en compte
pour chaque application. Les temps de réaction des différentes fonctions sont indiqués
ci-dessous. Si ces informations ne sont pas suffisantes dans une application spécifique,
la durée d'exécution réelle doit être validée par le biais d'une mesure.
REMARQUES
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10.7.1 Temps de réaction des modules de base
La durée de cycle du système sert de base au calcul des temps de réaction sur les
modules multi-axes MOVISAFE
selon trois niveaux via le logiciel MOVISAFE
module d'extension.
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•
•
Les temps de réaction indiqués correspondent aux durées maximales respectives pour
chaque cas d'application dans les modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
Selon l'application, il faut encore ajouter d'autres temps de réaction spécifiques aux
filtres, aux capteurs et aux actionneurs utilisés dépendants de l'application, afin
d'obtenir la durée de réaction totale.
Durée de cycle en ms (selon la configuration dans le logiciel MOVISAFE
Config UCS)
Fonction
Activation d'une fonction de surveillance via ENABLE suivie de la coupure d'une
sortie binaire.
Activation d'une fonction de surveillance via ENABLE suivie de la coupure d'une
sortie relais
Réaction d'une fonction de surveillance déjà activée et coupure d'une sortie binaire
(y compris le traitement par la PLC, en cas de traitement de position et de vitesse).
Réaction d'une fonction de surveillance déjà activée et coupure d'une sortie relais
(y compris le traitement par la PLC, en cas de traitement de position et de vitesse).
Activation d'une entrée binaire et enclenchement d'une sortie binaire.
Activation d'une entrée binaire et enclenchement d'une sortie relais.
Désactivation d'une entrée binaire et désenclenchement d'une sortie binaire.
Désactivation d'une entrée binaire et désenclenchement d'une sortie relais.
Filtre de vitesse (Speed Filter)
(Pour le réglage, voir la configuration des codeurs dans le logiciel MOVISAFE
Config UCS. Cette durée agit uniquement sur les fonctions de surveillance liées à
la position, à la vitesse ou à l'accélération, mais pas sur le traitement logique des
instructions du programme.
1) En cas d'activation du filtre de vitesse, le temps de réaction augmente en fonction de la valeur de filtrage.
Notice d'exploitation MOVISAFE
Lors du démarrage des modules ou après un reset défaut ou alarme, les sorties
peuvent être activées pour une durée équivalente au temps de réaction et ce, en
fonction de la configuration. Ceci doit être pris en compte lors de la planification de
la fonction de sécurité.
Les temps de réaction doivent être définis pour chaque fonction de sécurité et
comparés à la valeur réelle selon les données suivantes.
En cas d'utilisation de filtres, il convient d'être particulièrement vigilant. La longueur
ou la durée des filtres peut rallonger considérablement le temps de réaction. Il
convient d'en tenir compte lors de la conception technique de sécurité.
En cas d'utilisation du filtre "Surveillance de l'erreur de distance", le temps de
réaction augmente en fonction de la distance réglée.
Dans le cas d'applications critiques, la durée d'exécution doit être validée par le
biais de mesures.
16 ms jusqu'à trois modules d'extension max.
24 ms jusqu'à cinq modules d'extension max.
32 ms jusqu'à six modules d'extension max.
®
UCS..B pour applications multi-axes
Caractéristiques techniques
®
UCS..B. La durée de cycle (t
®
Config UCS et dépend du nombre de
n
kVA
f
®
i
P Hz
®
) peut être configurée
cycle
®
®
16 24 32
Temps de réaction
en ms
1) 1) 1)
16 24 32
1) 1) 1)
39 47 55
1) 1) 1)
36 56 70
1) 1) 1)
59 79 93
32 48 64
42 58 74
32 48 64
55 71 87
0, 16, 24, 32, 40, 48,
®
56, 64
10
.
79