Sew Eurodrive MOVISAFE UCSB Serie Notice D'exploitation page 63

Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
7.3 Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
Pour analyser la distance parcourue par la machine, il convient de déterminer les temps
de réaction totaux du système d'entraînement. A cette fin, il faut déterminer tous les
temps de déclenchement et de réaction des composants (électroniques et mécaniques)
concernés. L'exemple suivant permet d'illustrer cette procédure.
MXM80A
Les composants suivants sont utilisés :
•
•
•
•
•
•
Notice d'exploitation MOVISAFE
®
MOVIAXIS
MXP80A MXA81A
C E
S
1
B
2
U
S 3
4
5
6
5
9 7
8
X12
6
9
1
10
11
S1
1
S2
1 0 2
3
0 9 1 2
S3 8 3 4
7 6 4
5
0 9 1 5
S4 8 2
7 3 4
5 6
5
9
6
1
X12
Power
XGS11A
15 8
9
1
X13
5
9
6
1
8
15
EURODRIVE EURODRIVE
9
1
EURODRIVE
V V 1 V1 V2 V2 V2
BST
BE
DR
SIN/COS
®
MOVIAXIS MXP80A avec la carte option suivante :
– XGS11A comme interface codeur
Module de freinage de sécurité BST
Moteur DR avec frein (BE20) intégré et codeur sin/cos
Codeur sin/cos externe supplémentaire
Module contrôleur de sécurité UCS50B (module de base)
Module d'extension d'axe UCS62B
®
UCS..B pour applications multi-axes
SIN/COS
Validation
®
MOVISAFE
UCS50/51B
UCS62B
X11 X12 X13 X16 X17
X21 X23 X26
PSU STATUS RUN
DI 13 14 P1 P2 DI 01 02 03 04 DI 01 02 03 04
ENTER
5
9
6
1
X6
DO K1 K2 02 03 DI 05 06 07 08 DI 05 06 07 08
DI 09 10 11 12 DI 09 10 11 12
UCS50B UCS62B
X31 X33 X36
X41 X43 X46
DAE..B
DAE..B
4349532171
7
63