Sommaire
6
10.8 Valeurs de diagnostic................................................................................... 82
10.8.1 Entrées binaires ............................................................................... 82
10.8.2 Sorties binaires ................................................................................ 84
10.8.3 Diagnostic général pour l'interface codeur ....................................... 85
10.9 Spécifications des interfaces codeur............................................................ 86
10.9.1 Codeurs absolus .............................................................................. 86
10.9.2 Codeurs TTL .................................................................................... 86
10.9.3 Codeurs sin/cos ............................................................................... 87
10.9.4 Détecteurs de proximité HTL ........................................................... 87
10.10 Connecteurs du module de base ................................................................. 87
10.10.1 Affectation des broches du connecteur X6 .................................... 87
10.10.2 Affectation des broches du connecteur X11 .................................. 87
10.10.3 Affectation des broches du connecteur X12 .................................. 88
10.10.4 Affectation des broches du connecteur X13 .................................. 88
10.10.5 Affectation des broches du connecteur X14 .................................. 89
10.10.6 Affectation des broches du connecteur X15 .................................. 89
10.10.7 Affectation des broches du connecteur X21 .................................. 89
10.10.8 Affectation des broches du connecteur X22 .................................. 89
10.10.9 Affectation des broches du connecteur X23 .................................. 90
10.10.10 Affectation des broches du connecteur X25 ................................ 90
10.10.11 Affectation des broches du connecteur X31 ................................ 90
10.10.12 Affectation des broches du connecteur X32 ................................ 91
10.10.13 Affectation des broches du connecteur X33 ................................ 91
10.10.14 Affectation des broches du connecteur X35 ................................ 91
10.10.15 Affectation des broches du connecteur X41 ................................ 92
10.10.16 Affectation des broches du connecteur X42 ................................ 92
10.10.17 Affectation des broches du connecteur X43 ................................ 92
10.10.18 Affectation des broches du connecteur X45 ................................ 93
10.11 Connecteurs du module d'extension d'axe .................................................. 93
10.11.1 Affectation des broches de l'interface codeur X7 / X8 ................... 93
10.11.2 Affectation des broches du connecteur X16 .................................. 93
10.11.3 Affectation des broches du connecteur X17 .................................. 94
10.11.4 Affectation des broches du connecteur X26 .................................. 94
10.11.5 Affectation des broches du connecteur X36 .................................. 94
10.11.6 Affectation des broches du connecteur X46 .................................. 95
10.12 Connecteurs du module d'extension............................................................ 95
10.12.1 Affectation des broches du connecteur X18 .................................. 95
10.12.2 Affectation des broches du connecteur X19 .................................. 95
10.12.3 Affectation des broches du connecteur X28 .................................. 95
10.12.4 Affectation des broches du connecteur X29 .................................. 96
10.12.5 Affectation des broches du connecteur X38 .................................. 96
10.12.6 Affectation des broches du connecteur X39 .................................. 96
10.12.7 Affectation des broches du connecteur X48 .................................. 96
10.12.8 Affectation des broches du connecteur X49 .................................. 97
10.13 Cotes............................................................................................................ 97
Notice d'exploitation MOVISAFE
®
UCS..B pour applications multi-axes