Sew Eurodrive MOVISAFE UCSB Serie Notice D'exploitation page 81

Temps de réaction des modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
10.7.3 Temps de réaction pour Fast_Channel
Fast_Channel désigne la capacité des modules de sécurité MOVISAFE
rapidement à une fonction de sécurité avec des exigences en termes de vitesse que
dans un cycle normal (16 / 24 / 32 ms). Le temps de réaction de la fonction
Fast_Channel se calcule à partir du temps de scrutation de 2 ms et d'un temps de
réaction de 2 ms pour la signalisation sur le bus fond de panier du module. Il est possible
de supposer une durée de 6 ms comme temps de réaction maximal de la fonction Fast-
Channel
REMARQUES
•
•
•
10.7.4 Temps de réaction pour la surveillance de l'erreur de distance
En cas d'utilisation du filtre "Surveillance de l'erreur de distance" pour la surveillance de
vitesse dans les fonctions de sécurité SLS ou SCA, le temps de réaction total des
modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
équivalente au temps de réaction (durée de fonctionnement) du filtre. Le filtre décale le
seuil de vitesse réglé vers le haut. Pour l'application, le temps de réaction
supplémentaire ainsi que la vitesse qui en découle en cas de coupure par les modules
MOVISAFE
suivants : lorsque la distance autorisée configurée est atteinte, la fonction de sécurité
est coupée.
1. Accélération erronée, au-delà de la vitesse surveillée
t
R
t
s
a
t
UCS
2. Déplacement constant au-dessus de la vitesse surveillée
t
R
v
v
t
s
t
UCS
Notice d'exploitation MOVISAFE
Cette fonction peut être activée dans les fonctions de sécurité SLS et SOS dans le
®
logiciel MOVISAFE Config UCS.
Une coupure dans le temps de réaction mentionné ci-dessus (en cas de
dépassement d'un seuil de vitesse) n'est possible que lorsque les codeurs
présentent une résolution suffisante. Le plus petit seuil de déclenchement possible
de la fonction Fast_Channel nécessite au moins deux changements de front sur le
codeur sélectionné sur une durée de 2 ms.
La fonction Fast_Channel n'est possible qu'en liaison avec les sorties binaires.
®
UCS..B doivent être pris en compte. On distingue les deux cas de figure
×
2 s
F
= + ×
2 t
UCS
a
= Temps de réaction des modules MOVISAFE
R
surveillance de l'erreur de distance)
= Distance autorisée pour la surveillance de l'erreur de distance (valeur configurable dans la fonction
F
de sécurité)
= Accélération maximale possible, rapporté à l'axe surveillé (selon la configuration)
= Durée de cycle des modules MOVISAFE
s
F
= + ×
2 t
UCS
−
v v
Max 0
= Vitesse actuelle de l'axe surveillé
x
= Vitesse surveillée (SLS / SCA, valeur configurée dans la fonction de sécurité)
0
= Temps de réaction des modules MOVISAFE
R
surveillance de l'erreur de distance)
= Distance autorisée pour la surveillance de l'erreur de distance (valeur configurée dans la fonction
F
de sécurité)
= Durée de cycle des modules MOVISAFE
®
UCS..B pour applications multi-axes
Caractéristiques techniques
®
UCS..B augmente d'une valeur
®
UCS..B (y compris temps de réaction de la
®
UCS..B (voir chapitre "Caractéristiques techniques")
®
UCS..B (y compris temps de réaction de la
®
UCS..B (voir chapitre "Caractéristiques techniques")
n
kVA
10
f
®
i
P Hz
®
à réagir plus
2671477643
9007201925889419
81