Sew Eurodrive MOVISAFE UCSB Serie Notice D'exploitation page 64

Validation
7
Détermination et vérification des temps de réaction pour la validation
7.3.1 Exemple 1
7.3.2 Exemple 2
64
L'entraînement est surveillé pour une vitesse sûre (fonction de sécurité SLS). En cas de
dépassement de la vitesse réglée, l'entraînement est immédiatement mis hors tension
par le module contrôleur de sécurité UCS50B. Les deux codeurs sin/cos sont lus dans
les modules MOVISAFE
Le temps de réaction total se calcule de la manière suivante :
Description
Temps de réaction de la fonction de surveillance active (ici : SLS) y compris coupure de la
sortie binaire (t = 16 ms)
cycle
Circuit de coupure STO dans le MOVIAXIS
Temps jusqu'à la coupure de l'étage final (STO, borne X7) dans le MOVIAXIS
Circuit de coupure du frein via le module BST (parallèle à STO) :
Temps de réaction du module BST
Temps de retombée du frein BE20 raccordé
On obtient donc pour la fonction de sécurité SLS un temps de réaction total de :
1. Circuit de coupure STO dans le MOVIAXIS
UCS50B + STO = 16 ms + 5 ms = 21 ms
2. Circuit de coupure du frein via le module BST
UCS50B + BST + BE20 = 16 ms + 6 ms + 20 ms = 42 ms
L'exemple 1 sert de base. Dans l'exemple 2, la fonction de sécurité SS1 est utilisée à la
place de la fonction STO. En outre, une fonction de surveillance de l'erreur de distance
est activée.
Le temps de réaction total se calcule de la manière suivante :
Description
Traitement et activation des dépassements de vitesse avec surveillance des erreurs de
distance dans le module UCS50B
Temps jusqu'au dépassement de la surveillance de l'erreur de distance dans le module
UCS50B :
Coupure différée de la sortie binaire dans le module UCS50B (temps SS1)
Circuit de coupure STO dans le MOVIAXIS
Temps jusqu'à la coupure de l'étage final (STO, borne X7) dans le MOVIAXIS
Circuit de coupure du frein via le module BST (parallèle à STO) :
Temps de réaction du module BST
Temps de retombée du frein BE20 raccordé
On obtient donc pour la fonction de sécurité SLS un temps de réaction total de :
1. Circuit de coupure STO dans le MOVIAXIS
UCS50B + STO = 696 ms + 5 ms = 701 ms
2. Circuit de coupure du frein via le module BST
UCS50B + BST + BE20 = 696 ms + 6 ms + 20 ms = 722 ms
REMARQUES
• Lors de l'analyse de la distance parcourue par la machine, prendre en compte le
temps de réaction le plus long.
• Le temps de réaction total est rallongé en cas d'utilisation
– de la fonction de surveillance de l'erreur de distance
– d'une fonction de sécurité SS1 / SS2
• Les temps de réaction des différents composants sont indiqués dans les
caractéristiques techniques des documentations respectives des composants.
Notice d'exploitation MOVISAFE
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UCS..B.
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:
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:
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Temps de
réaction
16 ms
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5 ms
6 ms
20 ms
Temps de
réaction
16 ms
120 ms
560 ms
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5 ms
6 ms
20 ms
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UCS..B pour applications multi-axes