Sew Eurodrive MOVISAFE UCSB Serie Notice D'exploitation page 50

Installation électrique
5
Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
5.7 Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
5.7.1 Avant de commencer
5.7.2 Remarques générales pour l'installation des codeurs
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ATTENTION !
Les raccordements des codeurs ne doivent pas être embrochés ou retirés en cours
de fonctionnement.
Des composants électriques du codeur risquent d'être détériorés.
Mettre hors tension les codeurs raccordés et le module MOVISAFE
d'embrocher ou de retirer les connecteurs codeur.
Pour la détection des défauts dans le système des capteurs, une série de mesures
de diagnostic est configurée dans les modules de sécurité MOVISAFE
en fonction de la configuration de codeurs choisie. Leur activation s'effectue
automatiquement lors de la sélection du type de codeur et de la combinaison de codeurs
dans le logiciel MOVISAFE
du système global, utiliser les valeurs DC (Diagnostic Coverage) indiquées pour les
capteurs des codeurs au chapitre "Valeurs de diagnostic".
REMARQUES
• Tenir compte des indications des chapitres "Remarques générales pour
l'installation des codeurs" et "Alimentation des codeurs".
• Pour activer le traitement de la position, au moins un codeur absolu SSI est
nécessaire.
• Toutes les fonctions de surveillance utilisent un format de nombre interne pour les
champs de saisie. Ceci peut avoir pour conséquence que les valeurs saisies soient
automatiquement normalisées au format de nombre interne.
• Tenir compte des
électromagnétique (CEM)".
• Longueur maximale des câbles codeur :
100 m (328 ft) pour une capacité linéique ≤ 120 nF/km.
• Section de conducteur : 0,2 – 0,5 mm (AWG25 – AWG21)
• Utiliser une liaison blindée avec des conducteurs torsadés par paires et mettre le
blindage à la terre aux deux extrémités :
– au niveau du presse-étoupe ou du connecteur du codeur
– au niveau de l'enveloppe du connecteur Sub-D ou
– au niveau du collier (étrier métallique) / système de décharge de contraintes sur
le dessous du variateur
– au niveau de l'équilibrage de potentiel
• En cas d'utilisation de codeurs individuels, au moins une exclusion de défaut doit être
prise pour la structure mécanique.
• En cas d'utilisation de deux codeurs, ceux-ci ne doivent pas s'influencer
mutuellement. Ceci s'applique aussi bien à l'aspect électrique qu'à l'aspect
mécanique.
• Si les deux codeurs sont couplés avec le dispositif à surveiller via des éléments
mécaniques communs, la liaison doit être réalisée par transmission positive et ne doit
pas comprendre de pièces sujettes au glissement (chaînes, courroies crantées, etc.).
• En cas d'utilisation de deux codeurs, configurer le codeur à la résolution la plus
élevée comme Codeur 1 (codeur process) et le codeur à la résolution la plus basse
comme Codeur 2 (codeur de référence).
Notice d'exploitation MOVISAFE
®
Config UCS. Pour l'évaluation technique de la sécurité
remarques du chapitre
®
UCS..B avant
®
"Mesures de compatibilité
®
UCS..B pour applications multi-axes
UCS..B