Sew Eurodrive MOVISAFE UCSB Serie Notice D'exploitation page 51

Raccordement des capteurs de position et des capteurs de vitesse
5.7.3 Affectation des types de codeurs aux modules contrôleur de sécurité
Les types de codeurs courants suivants peuvent être raccordés aux modules contrôleur
de sécurité, en fonction du module :
•
•
•
•
Les codeurs raccordés sont paramétrés via le logiciel MOVISAFE
tableau ci-dessous donne les possibilités de raccordement des différents codeurs sur
les interfaces codeur correspondantes des modules contrôleur de sécurité.
Module contrôleur de
sécurité
UCS50B
UCS51B
UCS61B
UCS62B
UCS63B
Les modules contrôleur de sécurité MOVISAFE
au niveau des signaux relatifs à la sécurité d'un codeur :
•
•
•
En outre, des diagnostics spécifiques sont activés en fonction de la configuration de
codeurs. La spécification des interfaces codeur et des diagnostics implémentés se
trouve au chapitre "Spécification des interfaces codeur".
5.7.4 Alimentation des codeurs
ATTENTION !
Les codeurs sont raccordés sur plusieurs alimentations.
Les alimentations multiples peuvent provoquer la détérioration des codeurs. En cas
de chutes de tension non détectées, le fonctionnement des fonctions de sécurité
risque d'être remis en question.
Les codeurs ne doivent être raccordés que sur une seule source d'alimentation.
Afin de surveiller les mouvements et les positions, un système codeur est nécessaire
sur un module d'extension d'axe. Il convient alors de veiller à ce que le module
d'extension d'axe ne mette aucune alimentation à disposition du codeur.
Notice d'exploitation MOVISAFE
TTL
HTL 1Z / 2Z (entrées compteur pour détecteurs de proximité HTL)
SIN/COS
SSI (code binaire ou code Gray)
X7
-
-
TTL
SIN/COS
SSI
TTL
SIN/COS
SSI
-
Courts-circuits entre les signaux relatifs à la sécurité
Interruptions des signaux relatifs à la sécurité
Collé à 0 ou 1 sur un seul ou sur tous les signaux relatifs à la sécurité
®
UCS..B pour applications multi-axes
Installation électrique
Exécution de l'interface codeur
Prise femelle Sub-D
X8
-
-
-
TTL
SIN/COS
SSI
-
®
UCS..B détectent les défauts suivants
®
Config UCS. Le
Borne
X36
-
-
HTL 1Z
ou
HTL 2Z
HTL 1Z
ou
HTL 2Z
-
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