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Paramètres
Signification des paramètres
P4-02 Autotuning
P4-03 Gain proportionnel régulateur de vitesse
P4-04 Constante de temps intégrale : régulateur de vitesse
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Notice d'exploitation – MOVITRAC
REMARQUE
Après chaque changement de comportement en régulation, il convient de réaliser un
autotuning.
•
0 : verrouillé(e)
•
1 : Libération
Libérer le convertisseur uniquement lorsque toutes les caractéristiques moteur ont été
correctement saisies dans les paramètres. La mesure automatique autotuning peut
également être lancée manuellement après saisie des caractéristiques moteur via le
paramètre P4-02.
Après un réglage-usine, le processus de mesure commence automatiquement au
terme de la première libération et dure au maximum 2 minutes en fonction du type de
régulation.
REMARQUE
L'autotuning doit être redémarré après modification des caractéristiques moteur. Le
convertisseur ne doit pas être en mode "inhibit".
Réglages possibles : 0.1 – 50 – 400 %
Définit le gain proportionnel pour le régulateur de vitesse. Des valeurs élevées per-
mettent d'améliorer la régulation de la fréquence de sortie et la réaction. Une valeur
trop élevée peut générer de l'instabilité, voire provoquer un défaut de surintensité.
Pour les applications nécessitant la meilleure régulation possible : la valeur doit être
adaptée à la charge raccordée par augmentation progressive de la valeur tout en sur-
veillant la vitesse réelle de la charge. Cette opération doit être poursuivie jusqu'à ce
que la dynamique souhaitée soit atteinte avec ou sans faibles dépassements de la
plage de régulation au cours desquels la vitesse obtenue est supérieure à la
consigne.
En règle générale, les charges avec frottements importants tolèrent les valeurs
élevées en cas de gain proportionnel. Pour les charges avec inertie élevée et frotte-
ments minimes, le gain devra éventuellement être réduit.
REMARQUE
L'optimisation du régulateur doit en premier lieu toujours se faire via le paramètre
P7-10. Ce paramètre agit en interne sur les paramètres P4-03 / P4-04.
Réglages possibles : 0.001 – 0.100 – 1.000 s
Définit le temps intégral pour le régulateur de vitesse. Les valeurs basses entraînent
une réaction plus rapide aux changements de charge moteur, ce qui implique un
risque d'instabilité. Pour obtenir une dynamique optimale, la valeur de la charge rac-
cordée doit être adaptée.
®
LTP B
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