Publicité
7.4.4
Modes de transmission supportés
Les différents modes de transmission peuvent être sélectionnés pour chaque objet
données-process (PDO) dans le système de gestion du réseau (NMT).
Les modes de transmission suivants sont supportés pour les objets données-process
Rx.
Mode de
Mode
transmission
0 – 240
synchrone
254, 255
asynchrone
Les modes de transmission suivants sont supportés pour les objets données-process
Tx.
Mode de
Mode
transmission
0
Synchrone acyclique Tx PDO est envoyé uniquement lorsque les données-process ont été modifiées et qu'un
1 – 240
Synchrone cyclique
254
asynchrone
255
asynchrone
7.4.5
Plan de connexion standard des objets données-process (PDO)
Le tableau suivant montre le mapping par défaut des objets PDO.
N° d'objet
Objet
configuré
Rx PDO1
1
2001h
2
2002h
3
2003h
4
2004h
Tx PDO1
1
2101h
2
2102h
3
2103h
4
2104h
Rx PDO 2
1
2016h
2
2017h
3
2015h
4
0006h
Tx PDO2
1
2118h
2
2119h
3
211Ah
4
2116h
REMARQUE
Les objets données-process Tx (transmit) et Rx (receive) sont représentés ici vus de
l'esclave.
Attention : les paramètres par défaut modifiés ne restent pas en mémoire lors de l'ac-
tivation du réseau. Cela signifie que les valeurs standard sont rétablies à l'activation
du réseau.
Mode de transmission des objets données-process Rx
Les données reçues sont transmises au convertisseur dès que le message de synchronisa-
tion suivant a été reçu.
Les données reçues sont rapidement transmises au convertisseur.
Mode de transmission des objets données-process Tx
objet SYNC a été reçu.
Les objets Tx PDO sont envoyés de façon synchrone et cyclique. Le mode de transmission
indique le numéro de l'objet SYNC nécessaire pour déclencher l'envoi de l'objet Tx PDO.
Les objets Tx PDO sont transmis uniquement si l'objet Rx PDO correspondant a été reçu.
Les objets Tx PDO sont toujours envoyés dès que les données PDO ont été modifiées.
Mapping par défaut des objets PDO
Longueur
Mapping en cas de réglage standard
Unsigned 16
Mot de commande SP1 (figé)
Integer 16
SP2 (réglage standard dans P5-09 =1 ; consigne de vitesse)
Unsigned 16
SP3 (réglage standard dans P5-10 =7 ; sans fonction)
Unsigned 16
SP4 (réglage standard dans P5-11 =7 ; sans fonction)
Unsigned 16
EP1 Mot d'état (figé)
Integer 16
EP2 (réglage standard dans P5-12 =1 ; vitesse réelle)
Unsigned 16
EP3 (réglage standard dans P5-13 =2 ; courant réel)
Integer 16
EP4 (réglage standard dans P5-14 =4 ; puissance)
Unsigned 16
Bus de terrain sortie analogique 1
Unsigned 16
Bus de terrain sortie analogique 2
Unsigned 16
Référence PID bus de terrain
Unsigned 16
Test
Unsigned 16
Entrée analogique 1
Integer 16
Entrée analogique 2
Unsigned 16
État des entrées et sorties
Unsigned 16
Température variateur
Mode bus de terrain
Description
Description
Notice d'exploitation – MOVITRAC
7
CANopen
Mode de
transmission
1
1
1
1
107
®
LTP B
Publicité
