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7.4.8
Tableau des objets spécifiques au fabricant
Les objets spécifiques au fabricant du convertisseur sont définis comme suit.
Index
Sous-
Fonction
index
2000h
0
Reserved / no function
2001h
0
SP1
2002h
0
SP2
2003h
0
SP3
2004h
0
SP4
2010h
0
Control command register
2011h
0
Speed reference (RPM)
2012h
0
Speed reference (percentage)
2013h
0
Torque reference
2014h
0
User ramp reference
2015h
0
Fieldbus PID reference
2016h
0
Fieldbus analog output 1
2017h
0
Fieldbus analog output 2
2100h
0
Reserved / no function
2101h
0
EP1
2102h
0
EP2
2103h
0
EP3
2104h
0
EP4
2110h
0
Drive status register
2111h
0
Speed reference (RPM)
2112h
0
Speed reference (percentage)
2113h
0
Motor current
2114h
0
Motor torque
2115h
0
Motor power
2116h
0
Inverter temperature
2117h
0
DC bus value
2118h
0
Analog input 1
2119h
0
Analog input 2
211Ah
0
Digital input & output status
211Bh
0
Analog output 1
211Ch
0
Analog output 2
2121h
0
Scope channel 1
2122h
0
Scope channel 2
2123h
0
Scope channel 3
2124h
0
Scope channel 4
1)
2AF8h
0
SBus Parameter Startindex
...
0
SBus Parameter
2C6F
0
SBus Parameter Endindex
1) Les objets 22AF8h à 2C6EF correspondent aux paramètres SBus index 11000d à 11375d. Certains d'entre-eux sont uniquement li-
sibles.
7.4.9
Objets Emergency Code
Voir chapitre "Codes défaut" (→ 2 89).
Objets spécifiques au fabricant
Accès
Type
RW
Unsigned 16
RW
Integer 16
RW
Integer 16
RW
Integer 16
RW
Integer 16
RW
Unsigned 16
RW
Integer 16
RW
Integer 16
RW
Integer 16
RW
Unsigned 16
RW
Integer 16
RW
Integer 16
RW
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Integer 16
RO
Integer 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
Unsigned 16
RO
-
RO / RW -
RW
-
Mode bus de terrain
PDO
Remarque
Map
Y
Lu en tant que 0, écriture impossible
Y
Défini comme instruction
Y
Configuré par P5-09
Y
Configuré par P5-10
Y
Configuré par P5-11
Y
Y
1 = 0.2 tr/min
Y
4000HEX = 100 % P1-01
Y
1000DEC = 100 %
Y
1 = 1 ms (reference to 50 Hz)
Y
1000HEX = 100 %
Y
1000HEX = 100 %
Y
1000HEX = 100 %
Y
Lu comme 0
Y
Défini comme état
Y
Configuré par P5-12
Y
Configuré par P5-13
Y
Configuré par P5-14
Y
Y
1 = 0.2 tr/min
Y
4000HEX = 100 % P1-01
Y
1000DEC = courant nominal convertisseur
Y
1000DEC = couple nominal moteur
1000DEC = puissance nominale convertis-
seur
Y
1DEC = 0.01 °C
Y
1DEC = 1 V
Y
1000HEX = plage totale
Y
1000HEX = plage totale
Y
LB= input, HB = output
Y
Y
Y
Y
Y
Y
N
11000d
N
...
N
11375d
Notice d'exploitation – MOVITRAC
7
CANopen
111
®
LTP B
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