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7
Mode bus de terrain
Modbus RTU
7.3.4
Exemple de flux de données
Lecture des infor-
mations de re-
gistre
104
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Les paramètres suivants sont lus par la commande (base d'adresse PLC = 1) :
•
P1-07 (Tension nominale moteur, registre Modbus 107)
•
P1-08 (Courant nominal moteur, registre Modbus 108).
Sollicitation maître → esclave (Tx)
Adresse
Fonction
Lecture
01
03
Réponse esclave → maître (Rx)
Adresse
Fonction
Lecture
01
03
Remarques concernant l'exemple de communication
Tx = Envoi vu du maître bus
Adresse
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
Fonction
03 Lecture / 06 Écriture
Adresse source
Registre adresse source = 0x006A = 106
Nombre de registres
Nombre de registres demandés depuis l'adresse source (registres 107 / 108)
2 × octets CRC
CRC_high, CRC_low
Rx = Réception vue du maître bus
Adresse
Fonction
Nombre d'octets de données
Registre 108 octet High
Registre 108 octet Low
Registre 107 octet High
Registre 107 octet Low
2 × octets CRC
L'exemple suivant décrit le deuxième mot sortie-process du convertisseur (base
d'adresse PLC = 1) :
Mot sortie-process 2 = registre Modbus 2 = consigne de vitesse
Sollicitation maître → esclave (Tx)
®
LTP B
Données
Adresse source
Octet High
Octet Low
Octet High
00
6A
Données
Nombre octets données
(n)
Octet High
Octet Low
04
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
0x04 = 4
0x00 = 0
0x2B = 43 % du courant nominal du convertisseur
0x00 = 0
0xE6 = 230 V
CRC_high, CRC_low
Contrôle
Nombre de registres
Octet Low
00
02
Contrôle
Information
Registre n/2
Registre 107 / 108
00 E6
00 2B
5B DB
CRC
crc16
E4 17
CRC
crc16
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