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Envoi des infor-
mations de re-
gistre
Réponse esclave → maître (Rx)
Explication sur l'exemple de communication :
Tx = Réception vue du maître bus
Adresse
Fonction
Adresse source
Information
2 × octets CRC
Adresse
Fonction
Écriture
Octet High
01
06
Adresse
Fonction
Écriture
Octet High
01
06
Adresse de l'appareil 0x01 = 1
03 Lecture / 06 Écriture
Registre adresse source =0x0001 = 1 (premier registre à écrire = 2 PA2)
0700 (consigne de vitesse)
CRC_high, CRC_low
Données
Adresse source
Octet Low
Octet High
00
01
07
Données
Adresse source
Octet Low
Octet High
00
01
07
Notice d'exploitation – MOVITRAC
Mode bus de terrain
Modbus RTU
Contrôle
CRC
Information
Octet Low
crc16
00
DB 3A
Contrôle
CRC
Information
Octet Low
crc16
00
DB 3A
®
LTP B
7
105
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