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8.11
Protection de zone dangereuse mobile
8023887/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
La distance minimale dépend cependant des points suivants :
•
Temps d'arrêt complet de la machine (intervalle entre le déclenchement du cap‐
teur et la fin de l'état dangereux de la machine)
•
Temps de réponse du dispositif de protection
•
Vitesse d'approche ou d'intrusion de la personne
•
Résolution (capacité de détection) du capteur de sécurité
•
type d'approche : perpendiculaire
•
paramètres prédéfinis en fonction de l'application
•
supplément pour la prévention de toute intrusion
L'appareil est monté avec un plan de scan horizontal dans une application mobile, par
exemple sur un véhicule de transport sans conducteur ou un robot de service. Dans
le cas de la protection de zone dangereuse mobile, la zone dangereuse obtenue par
le déplacement du véhicule, est sécurisée par l'appareil. L'appareil détecte les jambes
d'une personne. Le champ de protection est parallèle au sens d'approche.
REMARQUE
•
Sur une application mobile, une résolution de 70 mm (détection des jambes)
suffit pour détecter des personnes. À l'instar de la protection de points dangereux
fixes, cela vaut aussi pour un montage à faible hauteur, car le capteur de sécurité
bouge avec le véhicule.
•
Pour les calculs de champs de protection typiques, seule la vitesse du véhicule
est prise en compte et non la vitesse d'une personne qui marche. En effet, il est
supposé que la personne voit le danger et s'immobilise.
Longueur du champ de protection
Le champ de protection doit être conçu de manière à ce qu'une personne se trouvant
à une distance minimale de la zone dangereuse soit détectée. Cette distance est
nécessaire pour que le véhicule puisse s'immobiliser avant de toucher une personne
ou un objet.
Pour la protection de zone dangereuse mobile, la distance minimale conditionne la
longueur du champ de protection requise. L'influence des virages doit être considérée à
part dans le calcul de la longueur du champ de protection.
Si plusieurs scénarios d'évaluation sont définis avec différents champs de protection,
vous devez calculer séparément l'étendue de chaque champ de protection utilisé.
CONCEPTION
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM7xxS
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