SICK TiM7 S Serie Notice D'instruction page 19

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8023887/1G72/2022-05-27 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Valeurs requises pour le calcul de la taille du spot lumineux et de la taille minimale de
l'objet :
Taille du spot lumineux sur le capot de l'appareil : 7 mm (arrondi vers le haut)
Divergence du spot lumineux 1 impulsion isolée : 0,49 deg (8,6 mrad)
Facteur supplémentaire HDDM+ (1 valeur de mesure se compose de plusieurs
impulsions individuelles qui se superposent) :5,8 mrad
Formule de calcul de la largeur du spot lumineux :
(Divergence du spot lumineux [mrad] + facteur supplémentaire [mrad]) * distance
[mm] + taille du spot lumineux sur le capot de l'appareil [mm] = largeur du spot
lumineux [mm]
Exemple de calcul largeur du spot lumineux pour une distance de 4 m, avec facteur
supplémentaire 5,8 mrad :
(8,6 mrad +5,8 mrad) * 4.000 mm +7 mm = 64,6 mm
Formule de calcul de la hauteur du spot lumineux :
Divergence du spot lumineux [mrad] * distance [mm] + taille du spot lumineux sur le
capot de l'appareil [mm] = hauteur du spot lumineux [mm]
Exemple de calcul hauteur du spot lumineux à une distance de 4 m :
8,6 mrad * 4.000 mm +7 mm = 41,4 mm
Formule de calcul de la taille minimale de l'objet :
2 * facteur supplémentaire [mrad] * distance [mm] + hauteur du spot lumineux [mm]
= taille minimale de l'objet [mm]
Exemple de calcul taille d'objet minimale pour une distance de 4 m, avec facteur
supplémentaire 5,8 mrad :
2 * 5,8 mrad * 4.000 mm + 41,4 mm = 87,8 mm
REMARQUE
Pour une mesure fiable, il est important d'atteindre plusieurs fois un même objet. C'est
pourquoi l'objet devrait être soit plus grand que la taille minimale de l'objet ou bien le
capteur LiDAR ainsi que l'objet ne doivent pas bouger.
DESCRIPTION DU PRODUIT
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM7xxS
3
19

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