Signaux De Commande : Positionnement Absolu - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service
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Voir aussi pour SIMATIC ET 200S:
- Manuel (510 pages) ,
- Instructions de service (392 pages) ,
- Manuel de montage et d'utilisation (268 pages)
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1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
Figure 3-16
Signaux de commande : Positionnement absolu
Adresse
Octet 0
Octets 1 à 3
96
Déroulement du positionnement absolu
Affectation
bit 0.7 ... 0.4:
Bit
7
6
0
1
Bit 3 : SPEED (SPEED = 0 petite vitesse ; SPEED = 1 grande vitesse)
Bit 2 : DIR_M
Bit 1 : DIR_P
Bit 0 : START
destination
pour un codeur incrémental (axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de
course axe rotatif --1), avec codeur SSI (0...plage de codeur--1)
5
4
MODE 5 = Positionnement absolu
0
1
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement
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