Signaux De Commande : Affecter La Valeur Réelle - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
3.6.10 Affecter la valeur réelle (JOB 1)
Définition
L'affectation de la valeur réelle attribue une nouvelle coordonnée à la valeur réelle affichée.
La place de travail est ainsi déplacée sur une autre zone de l'axe.
En cas de codeur incrémental et mode de dosage non activé, l'axe est synchronisé.
Indiquez les nouvelles coordonnées de valeur réelle à l'interface et activez le JOB 1.
Le module 1PosU écrase la valeur réelle indiquée à l'interface de compte-rendu avec les
coordonnées de valeur réelle prescrites et active le bit de compte-rendu SYNC = 1.
Effet produit sur les MODE
MODE
Déplacement au point
de référence
Marche à vue
Positionnement absolu Les réactions suivantes sont possibles :
Positionnement relatif
Signaux de commande : affecter la valeur réelle
Adresse
Octet 4
Octets 5 à 7
100
Ce qui se passe ...
Tenez compte du fait qu'avec un codeur incrémental et mode de dosage
non activé, le bit de compte-rendu SYNC = 1 est immédiatement activé lors
de l'évaluation de la prise de référence.
La prise de référence continue cependant.
-
Différence par rapport à la destination ≤ précourse de coupure

Le point de coupure est atteint ou dépassé ; il y a coupure directe et
POS_DONE = 1 met fin au déplacement. Dans ce cas, la destination est
éventuellement dépassée.
Différence par rapport à la destination ≤ précourse de changement de

vitesse
la précourse de changement de vitesse est atteinte ou dépassée ; il y a
une réduction directe de la grande vitesse à la petite vitesse. Dans ce
cas, la course parcourue en petite vitesse est inférieure à (précourse de
changement de vitesse - précourse de coupure).
Différence par rapport à la destination > précourse de changement de

vitesse
l'entraînement est piloté à grande vitesse même s'il a été commuté sur
la petite vitesse auparavant.
Le déplacement se poursuit sur la course définie.
Affectation
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
0 0
Bit 0 : JOB_REQ
coordonnée de la valeur réelle
en cas de codeur incrémental (axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de
course axe rotatif --1), avec codeur SSI (0...plage de codeur--1)
5 4
JOB 1 = Affecter la valeur réelle
0 1
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement