Tâche De Déplacement Pour Mode Vitesse - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

Tâche de déplacement pour mode Vitesse
La tâche de déplacement contient les informations suivantes :
● Fréquence de consigne comme valeur sur 32 bits (type de données REAL de STEP 7)
● Sens spécifié par le signe de la consigne (plus : vers l'avant)
● Mode de fonctionnement = 3 pour Mode vitesse
● Sens quelconque comme démarrage (voir chapitre "Affectation de l'interface de compte-
Remarque
Le module 1STEP 5V vérifie que la fréquence spécifiée ne sort pas des limites (minimum -
510,0 kHz et maximum +510,0 kHz).
La fréquence spécifiée est démarrée avec l'accélération paramétrée a, compte tenu de la
fréquence arrêt-marche F
l'émission d'impulsions n'a pas lieu.
L'émission sans fin de la fréquence est arrêtée par les événements suivants :
 Les limites de la plage de déplacement paramétrée sont atteintes (0 dans le sens arrière)
 Autres conditions d'annulation des tâches de déplacement (voir chapitre "Arrêt de la
Informations en retour
Tant que la tâche de déplacement est en cours, ceci est signalé par la valeur 1 du bit
d'information en retour POS.
Quand une nouvelle fréquence est spécifiée, le bit d'information en retour POS_RCD est mis
à 0. Une fois la nouvelle fréquence atteinte après la phase d'accélération ou de décélération,
POS_RCD est remis à 0.
La fréquence actuelle est indiquée dans l'interface d'information en retour sous forme de
valeur sur 32 bits (type de données REAL de STEP 7) si la valeur retournée est réglée sur
"Fréquence" (voir chapitre "Affectation de l'interface de compte-rendu et de commande
(Page 49)").
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
rendu et de commande (Page 49)")
quand aucun axe modulo n'est paramétré.
tâche de déplacement (Page 36)").
. Avec les fréquences dont la valeur absolue est inférieure à F
ss
2.7 Fonctions du module 1STEP 5V
1STEP 5V
,
ss
35