Erreurs externes
Tension de charge 2L+ absente
Causes :
Tension de charge 2L+ absente ou trop faible à la
borne 7
Solution :
Vérifiez le câblage et éliminez le court-circuit
Acquittez l'erreur avec le bit de commande
EXTF_ACK
Court-circuit alimentation du codeur
Causes :
Court-circuit de l'alimentation du codeur mise à
disposition aux bornes 6 et 10
Solution :
Vérifiez le câblage et éliminez le court-circuit
Acquittez l'erreur avec le bit de commande
EXTF_ACK
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Réaction du module 1PosU
Le déplacement en cours est arrêté ; un nouveau
déplacement ne peut être lancé.
–
Les 3 sorties TOR passent à 0.
–
Bit de compte-rendu POS_ERR = 1
–
Bit de compte-rendu POS_DONE = 0
Bit de compte-rendu ERR_2L+ = 1
Générer un diagnostic orienté voie
Attente de l'acquittement d'erreur EXTF_ACK
Réaction du module 1PosU
Les MODE en cours Prise de référence, Positionnement
relatif et Positionnement absolu sont arrêtés ; le démarrage
d'un nouveau déplacement dans ces MODE n'est pas
possible.
–
Les 3 sorties TOR passent à 0.
–
Bit de compte-rendu POS_ERR = 1
–
Bit de compte-rendu POS_DONE = 0
Bit de compte-rendu ERR_ENCODER=1
Bit de compte-rendu SYNC = 0
Générer un diagnostic orienté voie
Attente de l'acquittement d'erreur EXTF_ACK
Le MODE Marche à vue n'est pas influencé par cette erreur.
Le JOB en cours d'exécution Evaluation du signal de prise
de référence est interrompu
1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
115