Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 27

Bits d'état POS et POS_RCD
Tant que la prise de référence est en cours, ceci est signalé par la valeur 1 du bit
d'information en retour POS.
Après la prise de référence correcte, l'arrivée à la position est signalée par la valeur 1 du bit
d'information en retour POS_RCD.
Si la prise de référence est annulée, le bit d'information en retour POS_RCD reste à 0.
Course restante, position, fréquence
La valeur retournée est sans intérêt pendant la prise de référence (voir chapitre "Affectation
de l'interface de compte-rendu et de commande (Page 49)").
Remarque
Pour que le module 1STEP 5V puisse répéter avec précision le déplacement au point de
référence, il faut que la période de la fréquence arrêt-marche soit supérieure au temps
d'exécution d'un pas unique allant de 1STEP 5V au moteur pas à pas et revenant à
1STEP 5V en passant par la came de référence. Voir aussi "Retard des entrées TOR" au
paragraphe "Caractéristiques techniques (Page 59)".
En cas d'arrêt à la came de référence ou à l'un des contacts de fin de course pendant la
phase d'accélération, le module 1STEP 5V émet encore pendant 50 ms au plus des
impulsions à la fréquence déjà atteinte avant d'amorcer la décélération. Cela permet d'éviter
les modifications brusques de fréquence qui pourraient provoquer des pertes de pas.
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
2.7 Fonctions du module 1STEP 5V
1STEP 5V
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