Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 119

Causes d'erreurs pour POS_ERR
Tableau 3- 3 Causes d'erreurs pour POS_ERR
Numéro d'erreur Cause
1 MODE inconnu ou non autorisé
2 ERR_2L+ est affiché
3 ERR_ENCODER est affiché
4 L'axe n'est pas synchronisé (SYNC = 0)
5 Le contact de fin de course en direction duquel
l'entraînement est piloté, est actif
7 Marche à vue : DIR_P et DIR_M = 1
Positionnement absolu :
démarrez avec DIR_P et DIR_M = 0 ou le bit de
commande significatif DIR_P ou DIR_M = 0
Positionnement relatif :
démarrez avec DIR_P et DIR_M = 0 ou DIR_P et
DIR_M = 1
8 Positionnement absolu :
destination ≥ fin de course axe rotatif avec codeur
incrémental ou destination ≥ plage du codeur
avec codeur SSI
9 Positionnement absolu interrompu parce que le
JOB 9 a été déclenché
10 Déplacement au point de référence :
Coordonnées du point de référence ≥ fin de
course de l'axe rotatif
11 Prise de référence :
aucun signal de prise de référence trouvé
jusqu'au contact de fin de course ou entre les
contacts de fin de course
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
3.6 Fonctions du module 1PosU
Remède
Les MODE admissibles :
MODE 0

MODE 1

MODE 3 (non autorisé avec codeur SSI ou en

mode de dosage)
MODE 4

MODE 5 (non autorisé en mode dosage)

Vérifiez la tension de charge (2L+) à la borne 7
Vérifiez le câblage du codeur.
Codeur SSI :
Eliminez l'erreur du codeur.

En cas de codeur incrémental et mode de dosage
non activé, vous pouvez synchroniser l'axe par :
Déplacement au point de référence

Evaluer le signal de prise de référence

Affecter la valeur réelle

Vérifiez vos contacts et le câblage ainsi que les
paramètres DI0 contact de fin de course moins
DI1 contact de fin de course plus
Vérifiez vos capteurs, le codeur et le câblage
1PosUniversal
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