Evaluer Le Signal De Prise De Référence (Job 9) - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
3.6.14 Evaluer le signal de prise de référence (JOB 9)
Définition
La fonction Evaluer le signal de référence n'est disponible qu'avec un codeur incrémental et
mode de dosage non activé.
La fonction Evaluer le signal de prise de référence permet de synchroniser l'axe sur la base
d'un signal de prise de référence externe pendant un déplacement en cours réalisé dans les
MODE marche à vue et positionnement relatif. Vous disposez de 3 entrées TOR et du
repère 0 comme signal de prise de référence.
Vous pouvez paramétrer les entrées DI0 (contact de fin de course moins) et DI1 (contact de
fin de course plus) et DI2 (came de décélération) comme contacts à ouverture ou contacts à
fermeture.
Fournissez les nouvelles coordonnées du point de référence à l'interface et activez le JOB 9.
Le module 1PosU active le signal de compte-rendu SYNC = 0.
Quand le module 1PosU détecte le dépassement du signal de référencement paramétré
dans le sens du référencement, l'axe est synchronisé. Le 1PosU définit le signal en retour
SYNC = 1, affecte à la valeur réelle les coordonnées du point de référencement.
Le sens du référencement résulte des paramètres Signal de prise de référence et Capteur
de référence.
Signal de référence :
Capteur de référence et
repère zéro
Signal de référence :
Capteur de référence
Signal de référence :
repère zéro
Effet produit sur les MODE
MODE
Déplacement au point de
référence
Marche à vue
Positionnement absolu
Positionnement relatif
106
Capteur de référence : Capteur de référence :
came de décélération came de décélération
dans le sens moins dans le sens plus
Sens de prise de Sens de prise de
référence moins référence plus
Le sens de prise de référence n'est pas déterminé. L'axe est synchronisé sur le prochain repère
zéro.
Ce qui se passe ...
La coordonnée de référence transmise avec le JOB 9 est valable
-
Interruption du déplacement avec POS_ERR = 1 étant donné que SYNC
est mis à 0
-
Capteur de référence : Capteur de référence :
fin de course dans le fin de course dans le
sens moins sens plus
Sens de prise de Sens de prise de
référence plus référence moins
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement