1STEP 5V
2.7 Fonctions du module 1STEP 5V
2.7.10
Validation d'impulsions
Description de la fonction
La validation d'impulsions autorise la transmission des impulsions du module 1STEP 5V à la
partie puissance. Aucun déplacement n'est possible sans validation d'impulsions.
Accorder la validation d'impulsions
Vous accordez la validation d'impulsions soit
● au moyen de l'entrée TOR DI0 quand la "Fonction DI0" est paramétrée comme validation
soit
● au moyen du bit de commande DRV_EN quand la "Fonction DI0" est paramétrée comme
Vous reconnaissez que la validation d'impulsions a été accordée au fait que
● la LED RDY est allumée sur le module 1STEP 5V quand le paramétrage est correct,
● le bit d'information en retour STS_DRV_EN est à 1.
Effacer la validation d'impulsions
Effacer la validation d'impulsions durant le déplacement y met fin immédiatement, car
aucune impulsion n'est plus émise vers la partie puissance. La course restante et la position
réelle ne sont plus valables. La synchronisation de l'axe par rapport au point de référence
est perdue. Le bit d'information en retour SYNC est à 0 et la LED RDY est éteinte.
Effacer la validation d'impulsions à l'arrêt met à 0 le bit d'information en retour SYNC et
éteint la LED RDY.
Dans ce cas, il est éventuellement nécessaire d'effectuer une prise de référence.
40
externe d'impulsions (voir chapitre "Comportement des entrées TOR (Page 42)")
STOP externe ou comme fin de course en marche avant ou arrière (voir chapitre
"Comportement des entrées TOR (Page 42)")
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement