Signaux De Compte Rendu : Modifier La Précourse De Coupure; Signaux De Commande : Modifier La Précourse De Coupure - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
3.6.12 Modifier la précourse de coupure (JOB 3)
Définition
Avec la modification de la précourse de coupure, vous pouvez adapter la commande de
l'entraînement aux conditions mécaniques et de charge modifiées.
Indiquez la nouvelle précourse de coupure à l'interface et activez le JOB 3.
Le 1PosU accepte la précourse de coupure définie.
La précourse de coupure reste alors valable jusqu'à un nouveau paramétrage (cf. chapitre
"Etat stop de la CPU / du maître et état RESET (Page 121)") du module 1PosU avec des
paramètres modifiés.
Effet produit sur les MODE
MODE
Déplacement au point
de référence
Marche à vue
Positionnement absolu
Positionnement relatif
Signaux de commande : modifier la précourse de coupure
Adresse
Octet 4
Octets 5 à 7
Signaux de compte rendu : modifier la précourse de coupure
Adresse
Octet 4
104
Ce qui se passe ...
-
Différence par rapport à la destination ≤ précourse de coupure
Le point de coupure est atteint ou dépassé ; il y a coupure directe et
POS_DONE = 1 met fin au déplacement. Dans ce cas, la destination est
éventuellement dépassée.
Affectation
Bit 4.7 ... 4.4 :
Bit 7 6
0 0
Bit 0 : JOB_REQ
Précourse de coupure
(axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...16 777 215)
Affectation
Bit 0 : JOB_ACK
5 4
JOB 3 = Modifier la précourse de
1 1
coupure
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement