Résultat
Le tableau suivant récapitule les activités déclenchées par les divers événements.
Activité
Mettez la CPU à l'état RUN.
Vérifier le câblage de la tension de charge 2L+
Vérifier le bit de compte-rendu ERR_2L+
Vérifier le câblage du codeur
Vérifiez le bit de compte-rendu ERR_ENCODER
Marche à vue dans le sens plus :
Lancez la marche à vue dans le sens plus en mettant le
mémento 30.0 à 1 (Variable -> Forcer -> )
Vérifier la vitesse de l'entraînement dans le sens plus
Commandez la vitesse avec le mémento 30.2 (Variable ->
Forcer -> )
Marche à vue dans le sens moins :
Lancez la marche à vue dans le sens plus en mettant le
mémento 30.1 à 1 (Variable -> Forcer -> )
Vérifier la vitesse de l'entraînement dans le sens moins
Commandez la vitesse avec le mémento 30.2 (Variable ->
Forcer -> )
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
3.3 Guide rapide de mise en service du module 1PosU
Résultat
le bit d'état POS_ACK est mis à 0
le bit d'état POS_ERR est mis à 0
le bit d'état POS_DONE est mis à 1
si ERR_2L+=1, corriger le câblage de la tension de charge
2L+
si ERR_ENCODER=1, corrigez le câblage du codeur
Bit d'état POS_ERR = 0, LED UP allumée
le bit d'état POS_ACK est activé
le bit d'état POS_DONE est effacé
la valeur réelle est actualisée en continu
la LED POS est allumée
l'inversion du sens de rotation que vous avez paramétrée
et le câblage du codeur et de l'entraînement sont corrects
Bit d'état POS_ERR = 1, LED DN allumée
Vérifiez l'inversion du sens de rotation que vous avez
paramétrée, le câblage du codeur et de l'entraînement
si l'entraînement se déplace à la vitesse correcte, votre
câblage est correct
Bit d'état POS_ERR = 0, LED DN allumée
le bit d'état POS_ACK est activé
le bit d'état POS_ERR est effacé
le bit d'état POS_DONE est effacé
la valeur réelle est actualisée en continu
la LED POS est allumée
l'inversion du sens de rotation que vous avez paramétrée
et le câblage du codeur et de l'entraînement sont corrects
Bit d'état POS_ERR = 1, LED UP allumée
Vérifiez l'inversion du sens de rotation que vous avez
paramétrée, le câblage du codeur et de l'entraînement
si l'entraînement se déplace à la vitesse correcte, votre
câblage est correct
1PosUniversal
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