Notions De Base Sur Le Positionnement; Présentation; Etage De Puissance Pour Moteurs Pas À Pas - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1STEP 5V

2.6 Notions de base sur le positionnement

2.6 Notions de base sur le positionnement
2.6.1 Présentation
Introduction
Les paragraphes suivants sont consacrés aux interactions entre les différents éléments : le
module électronique, la partie puissance et le moteur.
Moteur pas à pas
Les moteurs pas à pas sont utilisés pour le positionnement d'axes. Ils constituent une
solution simple et peu coûteuse pour les tâches de positionnement de grande précision dans
des gammes de puissance étendues.
L'arbre d'un moteur pas à pas tourne d'un angle déterminé à chaque impulsion ; avec des
trains d'impulsions rapides, ce mouvement pas à pas devient un mouvement de rotation
continu.
Etage de puissance pour moteurs pas à pas
La partie puissance est le lien entre le module 1STEP 5V et le moteur pas à pas. Le module
1STEP 5V émet des signaux différentiels RS 422 pour la fréquence et le sens de rotation.
Ces signaux sont convertis dans l'étage de puissance en courants moteur qui commandent
avec une très haute précision les mouvements du moteur.
1STEP 5V
Le module 1STEP 5V génère des impulsions et un signal de sens de rotation pour les
parties puissance de moteur pas à pas. Le nombre d'impulsions émises détermine la
longueur du déplacement. La fréquence des impulsions définit la vitesse. La modification de
la fréquence d'impulsions par unité de temps (seconde) définit l'accélération ou le
ralentissement. On peut influencer le fonctionnement du module 1STEP 5V au moyen de
ses paramètres et réglages.
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Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement