Positionnement Absolu - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

2.7.6

Positionnement absolu

Description de la fonction
Avec le positionnement absolu, vous pouvez mouvoir le moteur pas à pas jusqu'à une
position spécifiée et atteindre ainsi une position déterminée.
Vous déterminez la vitesse au démarrage. Le module 1STEP 5V détermine
automatiquement le sens et la longueur du déplacement au moyen de la position de départ
(valeur réelle de position). Pour un axe modulo, vous pouvez aussi spécifier le sens.
Remarque
Si vous mettez à 1 à la fois Démarrage avant et Démarrage arrière (DIR_P et DIR_M) pour
un axe modulo, le module 1STEP 5V choisira lui-même le trajet le plus court pour atteindre
la position cible (voir chapitre "Type d'axe et plage de déplacement (Page 38)").
Tâche de déplacement pour positionnement absolu
La tâche de déplacement contient les informations suivantes :
● Position cible
● Multiplicateur G pour la vitesse / fréquence de sortie F
● Facteur de réduction R pour la fréquence de base paramétrée F
● Mode de fonctionnement = 2 pour Positionnement absolu
● Sens quelconque comme démarrage (voir chapitre "Affectation de l'interface de compte-
Remarque
Le module 1STEP 5V vérifie que la position spécifiée ne sort pas des limites (minimum 0 et
maximum 16777215). Il est possible de paramétrer la valeur de fin.
La tâche de déplacement ne sera exécutée que si vous avez recherché ou défini auparavant
la position du point de référence (le bit SYNC doit être à 1, voir chapitre "Déplacement au
point de référence (Page 26)" ou "Définition du point de référence (Page 31)").
Le signal de commande "Arrêt à la came de référence" n'est pas pris en compte (voir
chapitre "Affectation de l'interface de compte-rendu et de commande (Page 49)")
Informations en retour
Le bit d'information en retour POS_RCD est remis à 0 au début du positionnement.
Tant que le positionnement est en cours, ceci est signalé par la valeur 1 du bit d'information
en retour POS.
Après le positionnement correct, l'arrivée à la position est signalée par la valeur 1 du bit
d'information en retour POS_RCD.
Si le positionnement est annulé, le bit d'information en retour POS_RCD reste à 0. Après
l'arrêt du positionnement, le trajet restant à parcourir est indiqué si la valeur retournée est
réglée sur "Course restante" (voir chapitre "Affectation de l'interface de compte-rendu et de
commande (Page 49)").
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
rendu et de commande (Page 49)")
2.7 Fonctions du module 1STEP 5V
a
b
1STEP 5V
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