Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service page 94

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1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
Positionnement relatif : Causes d'erreurs pour POS_ERR
Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs
actuelles).
Numéro
d'erreur
2
3
5
7
13
15
94
Cause
ERR_2L+ est affiché
ERR_ENCODER est affiché
Le contact de fin de course en
direction duquel l'entraînement est
piloté, est actif
Positionnement relatif :
démarrez avec DIR_P et DIR_M = 0
ou DIR_P et DIR_M = 1
Sens de rotation différents de
l'entraînement et du codeur
En mode dosage DIR_M = 1
Solution
Vérifiez la tension de charge (2L+) à la
borne 7
Vérifiez le câblage du codeur.
Vérifiez vos contacts et le câblage ainsi
que les paramètres DI0 contact de fin de
course moins DI1 contact de fin de course
plus
Vérifiez le câblage de l'entraînement et du
codeur ainsi que le paramètre d'inversion
du sens de rotation
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement

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