Prise De Référence (Mode 3) - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

3.6.6 Prise de référence (MODE 3)
Définition
Une prise de référence ne peut être démarrée qu'avec un codeur incrémental et mode de
dosage non activé.
La prise de référence vous permet de synchroniser l'axe sur la base d'un signal externe de
prise de référence. Vous disposez de 3 entrées TOR et du repère 0 comme signal de prise
de référence.
Vous pouvez paramétrer les entrées DI0 (contact de fin de course moins) et DI1 (contact de
fin de course plus) et DI2 (came de décélération) comme contacts à ouverture ou contacts à
fermeture.
Fournissez les coordonnées du point de référence à l'interface de commande et démarrez le
MODE 3. Le module 1PosU active le signal en retour SYNC = 0, déplace l'entraînement à la
vitesse prescrite (bit de commande SPEED) dans la direction de démarrage paramétrée et
cherche le signal de référencement. Ce faisant, le module 1PosU exécute automatiquement
le changement de direction nécessaire au fins de course et à la came de décélération.
Activez les validations nécessaires en fonction du sens (DIR_M, DIR_P) afin que
l'entraînement soit activé.
Quand le module 1PosU détecte le signal de référencement paramétré, il commande
l'entraînement à petite vitesse dans la direction de référencement. Celui-ci résulte des
paramètres Signal de prise de référence et Capteur de référence.
Signal de référence :
Capteur de référence et
repère zéro
Signal de référence :
Capteur de référence
Signal de référence :
repère zéro
Après le dépassement du signal de prise de référence, l'axe est synchronisée. Le 1PosU
définit le signal en retour SYNC = 1, affecte à la valeur réelle les coordonnées du point de
référencement.
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Capteur de référence : Capteur de référence :
came de décélération came de décélération
dans le sens moins dans le sens plus
Sens de prise de Sens de prise de
référence moins référence plus
Le sens de prise de référence n'est pas déterminé. L'axe est synchronisé sur le prochain repère
zéro.
3.6 Fonctions du module 1PosU
Capteur de référence : Capteur de référence :
fin de course dans le fin de course dans le
sens moins sens plus
Sens de prise de Sens de prise de
référence plus référence moins
1PosUniversal
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