Tâche De Déplacement, Modification De Paramètres Et Correction Des Erreurs; Démarrage De La Tâche De Déplacement - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

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1STEP 5V
2.10 Interface de compte-rendu et de commande
2.10.2
Tâche de déplacement, modification de paramètres et correction des erreurs
Démarrage de la tâche de déplacement
Figure 2-15
Démarrage de la tâche de déplacement
Evaluation du bit d'erreur ERR_JOB
Dès que le bit d'information en retour STS_JOB est à 0 à l'instant 4, vous évaluez le bit
d'erreur ERR_JOB. Notez bien que le bit d'information en retour STS_JOB est mis à 0
seulement quand les bits de commande DIR_P, DIR_M et C_PAR sont à 0.
56
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement

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