1STEP 5V
2.7 Fonctions du module 1STEP 5V
Comportement avec came de référence défectueuse et contact de fin de course (annulation du
déplacement)
Figure 2-9
Figure 2-10
Comportement avec came de référence activée en permanence, sans contact de fin de course
A la fin de de la première partie, après sortie de 16777215 impulsions, le déplacement prend
fin avec bits d'état SYNC et POS_RCD à 0.
Comportement avec came de référence défaillante, sans contact de fin de course
Les trois parties du déplacement sont exécutées avec chacune 16777215 impulsions
émises. Ensuite, le déplacement est annulé avec les bits d'état SYNC et POS_RCD à 0.
30
Came de référence défectueuse, démarrage avant REF
Came de référence défectueuse, démarrage sur LIMIT_P
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement