Index - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

Index

1
1PosU
Caractéristiques techniques, 134
Schéma de branchement, 70
1STEP 5V
Caractéristiques techniques, 59
Schéma de branchement, 16
A
Accélération / décélération a, 22
Acquittement d'erreur EXTF_ACK, 117
Activation des JOB, 77
Affecter la valeur réelle (JOB 1), 100
Affichage d'état DI0, 136
Affichage d'état DI1, 136
Affichage d'état DI2, 136
Afficher les valeurs actuelles (JOB 15), 112
Arrêt de la tâche de déplacement (fonction de
1STEP 5V), 36
Arrêter (MODE 0), 82
Axe, 78
Axe linéaire, 73
Axe modulo, 38
Axe rotatif, 74
C
Came de référence, 36
Capteur, 78
Caractéristiques techniques
1PosU, 134
1STEP 5V, 59
causes d'erreurs pour JOB_ERR, 101, 103, 107, 109,
111, 113, 120
Causes d'erreurs pour POS_ERR, 84, 91, 94, 97, 119
Comportement si STOP de la CPU / du maître
1PosU, 121
Comportement si STOP de la CPU/du maître
1STEP 5V, 44
Concept de sécurité, 10, 63
Courbe de déplacement du module 1STEP 5V, 20
Course restante, 27
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
D
Définition du point de référence (fonction de
1STEP 5V), 31
Démarrage
Tâche de déplacement, 56
Démarrage des MODE, 76
Démarrage sur le contact de fin de course matériel, 81
Démarrer tâche de déplacement
Déroulement, 56
Déplacer la plage du codeur (JOB 2), 102
Déroulement du déplacement au point de référence, 28
destination, 73
Détection des défaillances, 114
Détection des erreurs, 58
Diagnostic, 61, 114, 136
E
Effet des validations en fonction du sens, 82
Entraînement, 78
commander, 79
Entrée TOR DI0 (3), 42
Entrée TOR DI1 (7), 43
Erreur de paramétrage, 46, 114
Erreurs externes, 115
Etage de puissance pour moteurs pas à pas, 18
Etat :, 136
Etat RESET, 121
Evaluer le signal de prise de référence (JOB 9), 106
Evaluer les signaux du codeur, 78
Exemple de mise en service
1PosU, 64
1STEP 5V, 11
F
Fins de course matériels, 80
Fonctions du module 1PosU, 75
Affecter la valeur réelle, 75
Afficher les valeurs actuelles, 75
Arrêter, 75
Comportement en cas de STOP de la
CPU/maître, 75
Déplacement au point de référence, 75
Déplacer la plage du codeur, 75
139