Afficher Les Valeurs Actuelles (Job 15); Afficher Les Valeurs Actuelles Et Fonction Verrou; Vitesse Réelle - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
3.6.17

Afficher les valeurs actuelles (JOB 15)

Définition
Vous pouvez afficher les valeurs suivantes dans l'interface de compte-rendu comme valeur
de retour :
● Course restante
● Vitesse réelle
● Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR
La course restante est préréglée par le module 1PosU comme valeur en retour.
Indépendamment de la valeur de retour sélectionnée, le 1PosU affiche en permanence la
valeur réelle dans l'interface de compte-rendu.
Indiquez la valeur de retour souhaitée à l'interface et activez le JOB 15.
La valeur de retour sélectionnée reste alors valable jusqu'à un nouveau paramétrage (cf.
chapitre "Etat stop de la CPU / du maître et état RESET (Page 121)") du module 1PosU
avec des paramètres modifiés.

Afficher les valeurs actuelles et fonction verrou

Quand vous activez la fonction verrou, le module 1PosU active la valeur en retour = 0 et
indique la valeur réelle en cas de front sur l'entrée TOR DI2.
Vous pouvez réactiver le JOB 15 seulement quand la fonction verrou est terminée.
Course restante
Le 1PosU calcule dans les MODEs positionnement absolu et positionnement relatif la
distance à destination comme course restante. La course restante est positive tant que la
valeur réelle se trouve avant la destination. Elle est négative quand la destination est
dépassée. Dans les autres MODE, la course restante = 0.
Le 1PosU affiche la course restante avec son signe entre -8 388 608 et 8 388 607 pas. Les
valeurs négatives sont représentées en complément à deux. Si la course restante réelle est
en dehors de ces limites, la valeur limite est affichée.
Vitesse réelle
Le 1PosU calcule la vitesse réelle à partir de la variation de la valeur du codeur en nombre
de pas par 10 ms. Il les affiche entre 0 et 16 777 215.
Causes d'erreurs pour POS_ERR et JOB_ERR
Le module 1PosU affiche les causes d'erreur pour POS_ERR et JOB_ERR ainsi que le
MODE inscrit dans l'interface de commande et le JOB.
Effet produit sur les MODE
Les MODE ne sont pas influencés par le JOB 15.
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Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Positionnement