Signaux De Compte Rendu : Positionnement Absolu; Paramètres : Positionnement Absolu - Siemens SIMATIC ET 200S Instructions De Service

Signaux de compte rendu : Positionnement absolu

Adresse
Octet 0
Octet 1-3
Paramètres : positionnement absolu
Paramètres
Entraînement
Précourse de
coupure
Précourse
Positionnement absolu : Causes d'erreurs pour POS_ERR
Vous devez déterminer les causes d'erreurs avec le JOB 15 (affichage des valeurs
actuelles).
Numéro
d'erreur
1
2
3
4
5
7
8
Positionnement
Instructions de service, 06/2010, A5E00124873-05
Affectation
Bit 3 : SYNC
Bit 2 : POS_ DONE
Bit 1 : POS_ERR
Bit 0 : POS_ACK
valeur réelle
en cas de codeur incrémental (axe linéaire : 0...16 777 215 ; axe rotatif : 0...fin de
course axe rotatif --1), avec codeur SSI (0...plage de codeur--1)
Signification
Vous pouvez modifier la précourse de coupure
avec le JOB 3.
Vous pouvez modifier la précourse de
changement de vitesse avec le JOB 4.
Cause
MODE non autorisé en mode de dosage
ERR_2L+ est affiché
ERR_ENCODER est affiché
L'axe n'est pas synchronisé (SYNC = 0)
Le contact de fin de course en direction duquel
l'entraînement est piloté, est actif
Démarrez avec DIR_P et DIR_M = 0 ou le bit de
commande significatif DIR_P ou DIR_M = 0
Destination ≥ fin de course axe rotatif (avec
codeur incrémental) ou destination ≥ plage du
codeur (avec codeur SSI)
1PosUniversal
3.6 Fonctions du module 1PosU
Valeurs Préréglages
admissibles
0 - 65 535 100
0 - 65 535 1000
Solution
Vérifiez la tension de charge (2L+) à
la borne 7
Vérifiez le câblage du codeur.
Vous pouvez synchroniser l'axe :
avec la prise de référence

évaluer le signal de prise de

référence
affecter la valeur réelle

Vérifiez vos contacts et le câblage
ainsi que les paramètres DI0
contact de fin de course moins DI1
contact de fin de course plus
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