Fonctionnement; Fonctions; Régulation; Regulation - Leroy Somer R 200 Installation Et Maintenance

Régulateur
R200
- Essai en vibration
2 à 10 Hz : déplacement 2mm crête à crête
10 à 100 Hz : vitesse 46 mm/s RMS
100 à 300 Hz : accélération 4g
avec balayage et essai en fatigue de 90 minutes aux fré-
quences de résonance constatées
1.3.8 - Antiparasitage
Le régulateur répond à la norme VDE 0875.

2 - FONCTIONNEMENT

2.1 - Fonctions

Outre la régulation de tension ce régulateur assure les
fonctions suivantes :
a) Régulation de cos Ø couplé au réseau
b) Fonctionnement en U/f ou en U/2f au choix
c) Load acceptance module par ∆U réglable
d) Statisme différentiel en réactif pour marche parallèle
entre machines
e) Limitation du courant d'excitation réglable
f) Protection contre les surtensions ajustable (fusion fu-
sible)
g) Protection contre la perte de la tension de détection
(fusion fusible)
h) Possibilité de potentiomètre de référence tension
et/ou cosØ à distance
i) Insensibilité du circuit puissance aux charges défor-
mantes (transistor MOSFET)
j) Amorçage statique intégré à partir de 5% de réma-
nent
2.2 - Régulation
Le régulateur se compose de quatre parties principales :
- Le circuit de mesure et sous-vitesse
- Le circuit PID
- Le circuit de commande du transistor MOSFET de
puissance
- L'étage MOSFET de puissance
La tension machine est abaissée à travers un transfor-
mateur d'isolement, composée avec l'image courant ob-
tenue à partir du TI de marche parallèle puis redressée
et filtrée. On obtient ainsi l'image tension alternateur.
La composante alternative présente à la sortie du re-
dressement est envoyée à un circuit convertisseur fré-
quence / tension dont la sortie est plafonnée à 5V pour
une fréquence donnée ( réglage par P2), une fraction de
cette tension sert de référence au régulateur et est donc
fixe dès que la fréquence est au nominal.
L'image tension alternateur et cette référence sont com-
parées et la différence appelée "erreur" est envoyée
après filtrage, au PID (amplificateur Proportionnel Inté-
gral à action Dérivée) .Ce PID dont les valeurs de gain et
d'intégration sont réglables sert à adapter la réponse du
régulateur à la machine considérée afin d'optimiser le
temps et la forme de la réponse aux transitoires de fonc-
tionnement (voir figure 2).
AVR
R200
- Vibration test
2 to 20 Hz : movement 2 mm peak to peak
10 to 100 Hz : speed 46mm/s RMS
100 to 300 Hz : acceleration 4g
with 90 minute sweeping and fatigue at the resonance
frequencies observed.
1.3.8 Interference
The regulator satisfies standard VDE 0875.
2 - OPERATION
2.1 - Function
In addition to voltage regulation, this regulator handles
the following functions :
a) Regulation of cosØ coupled to the network
b) Operation in U/f or U/2f as required
c) Load acceptance module in relation to adjustable
delta U
d) Differential reactive voltage droop for parallel opera-
tion machines
e) Adjustable AVR current limitation
f) Adjustable protection against overvoltage (fuse blow-
ing)
g) Protection against loss of sensing voltage (fuse blo-
wing)
h) Possibility of remote pot voltage and/or cos phi
i) Power circuit insensitivity to non linear loads (MOS-
FET transistor)
j) Internal static build-up circuit for U>= 5% Un

2.2 - Regulation

The regulator is made up four main parts :
- The under-frequency and measurement circuit
- The PID circuit
- The MOSFET power transistor control circuit
- The MOSFET power stage
The machine voltage is lowered through an isolating
transformer added to the image current, obtained from
the parallel operation CT then rectified and filtered. In
this way the alternator voltage image is obtained.
The alternative component present at the rectifier output
is fed to a frequency / voltage converter circuit whose
output is limited to 5 Volts for a given frequency (adjusta-
ble by P2). A part of this voltage provides a reference to
the regulator and is consequently fixed as soon as the
frequency reaches the rated value.
The alternator voltage image and this reference are com-
pared and the difference, called the error, is sent after fil-
tering to the PID (proportional integral derivated action
amplifier). This PID whose gain and integration values
are adjustable, serves to adapt the regulator response to
the machine concerned in order to optimize the time and
the form of the response to the operating transients (see
figure 2).
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