Table des Matières
Publicité
2
Description de la fonction de sécurité STO
Si la fonction de sécurité STO "Arrêt sécurisé" est activée, l'approvisionnement en énergie de l'action
neur est coupé de manière sûre. L'actionneur ne peut plus générer ni couple, ni force, et donc de mou
vements dangereux. En cas de charges suspendues ou d'autres forces extérieures, prévoir des me
sures supplémentaires pour éviter tout affaissement (p. ex. des freins de maintien mécaniques). Dans
l'état STO "Safe Torque Off ", aucune surveillance de la position d'arrêt n'est effectuée.
La mise à l'arrêt de la machine doit s'effectuer conformément aux normes de sécurité et être assurée
via un interrupteur de sécurité par exemple.
Nota
Il existe un danger de secousses de l'actionneur en cas d'erreurs multiples dans le
CMMP-AS-...-M0.
Une panne de l'étage de sortie du contrôleur de moteur au cours de l'état STO (court-
circuit simultané de 2 semi-conducteurs de puissance dans des phases différentes)
peut être à l'origine d'un mouvement d'arrêt limité du rotor. Le parcours/l'angle de
rotation correspond à un écartement polaire. Exemples :
– Axe de rotation, machine synchrone, 8 pôles è mouvement 45° sur arbre de
moteur.
– Moteur linéaire, écartement polaire 20 mm è mouvement 20 mm sur la pièce en
mouvement.
2.2.2
Aperçu de l'interface [X40]
Le contrôleur de moteur dispose sur sa face avant d'un raccordement à 8 pôles [X40] pour les entrées
de commande, le contact d'accusé de réception et une alimentation auxiliaire 24 V pour les capteurs
externes è Paragraphe 3.2.
La fonction de sécurité STO est exclusivement demandée via les deux entrées de commande numé
riques STO-A et STO-B. Un circuit conforme à la sécurité d'autres interfaces du contrôleur de moteur
CMMP-AS-...-M0 n'est ni nécessaire ni prévu.
Une détection des courts-circuits transversaux du circuit d'entrée n'est pas effectuée par
le contrôleur de moteur.
L'état du contrôleur de moteur au niveau d'un interrupteur de sécurité externe est signalé via un
contact d'accusé de réception (contact à fermeture) libre de potentiel. Ainsi, il est possible d'exécuter
une interface compatible avec une version postérieure dans une configuration mixte composée de
CMMP-AS (séries courantes avec la fonctionnalité "Arrêt sécurisé" via le raccordement [X3] ) et du
contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 è Paragraphe 6.3.
L'interface [X40] permet le raccordement direct de capteurs actifs et passifs, car une tension d'alimen
tation de 24 V (tension auxiliaire) est disponible avec le potentiel de référence correspondant.
12
Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français
Publicité
Table des Matières
