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Description de la fonction de sécurité STO
Délai de discordance
La transition entre l'état sécurisé et l'état non sécurisé est introduite par des modifications de niveau
des entrées de commande STO-A et STO-B du contrôleur de moteur. Conformément aux spécifications
de la fonction de sécurité, les deux niveaux doivent être identiques, sinon un message d'erreur est
émis. La machine d'état dans le contrôleur de moteur surveille en interne les tensions d'alimentation
des pilotes suite à la commande des entrées de commande. En principe, ces modifications de niveau ne
surviennent, par exemple, en raison des tolérances des pièces ou de rebonds des sorties de
commandes de sécurité, pas exactement au même moment. Le firmware tolère cela tant que la
seconde entrée suit dans un délai défini, que l'on appelle temps de discordance. Si ce temps est
dépassé, le contrôleur de moteur génère un message d'erreur.
Un temps de discordance de 100 ms est prédéfini.
Commuter toujours STO-A et STO-B simultanément.
Impulsions de test
Les impulsions de test des commandes de sécurité sont tolérées dans une certaine plage sans pour
autant provoquer la sollicitation de la fonction STO.
La tolérance vis-à-vis des impulsions de test des capteurs avec signaux OSSD est établie pour la plage
de fonctionnement conformément à l'annexe A.1.3, Tab. A.6. La longueur d'impulsion admissible
dépend du niveau de la tension de commande au niveau des entrées STO-A et STO-B.
Exemple :
tension d'entrée pour STO-A et STO-B = 24 V
è Des signaux OSSD avec une longueur d'impulsions de test de 3,5 ms max. sont
tolérés.
2.2.4
Contact d'accusé de réception C1, C2 [X40]
Si la fonction STO n'est pas activée, le contact d'accusé de réception est ouvert. Cela se produit en
présence d'une tension de commande sur STO-A et STO-B, si une seule des deux tensions de
commande STO-A ou STO-B est établie, si la tension d'alimentation logique 24 V est coupée ou en cas
de panne de courant.
Si la fonction STO est activée, le contact de relais est fermé.
Le contact d'accusé de réception est monocanal et s'utilise à des fins de surveillance
uniquement.
Tab. A.7 en annexe A.1.3 décrit les caractéristiques électriques, Tab. A.6 la fonction de
transfert du contact d'accusé de réception.
En cas d'activation et de désactivation de l'alimentation 24 V de l'appareil de base, l'état
de commutation du relais peut varier brièvement (env. 100 ms) de l'état des entrées de
commande STO-A et STO-B en raison du temps de démarrage d'une rapidité différente
des tensions d'alimentation internes.
Pour garantir les valeurs DC et SFF indiquées dans l'annexe A.1.1, l'enregistrement de
l'état du contact d'accusé de réception C1/C2 est nécessaire à chaque demande de la
fonction de sécurité.
Un changement de signal sur le contact d'accusé de réception doit survenir après la
demande de la fonction de sécurité, dans un délai spécifique à l'application. Si ce n'est
pas le cas, une réaction de sécurité doit s'effectuer.
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Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français
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