Fonction De Transfert Pour Activation Sto En Fonctionnement Avec Redémarrage - Festo CMMP-AS-M0-STO Serie Mode D'emploi

2 Description de la fonction de sécurité STO
2.4.2 Fonction de transfert pour activation STO en fonctionnement avec redémarrage
Fig. 2.4 indique la fonction de transfert à partir de la fermeture de la tension de commande au niveau
de STO-A/B ainsi que le déroulement nécessaire pour redémarrer l'appareil. Les indications tempo­
relles figurent dans Tab. 2.4. Remarques :
– La commande du frein de maintien est exécutée par le contrôleur de moteur, de façon non sécuri­
sée.
– Le rebond du moteur est représenté, indépendamment de l'activation/désactivation du frein.
– La valeur de consigne est uniquement validée lorsque la temporisation du frein de maintien
T_BRAKE_V est écoulée.
[X40]
1
STO-A / STO-B
0
allumée
~ C1/C2
éteinte
(État STO)
CMMP-AS-...-M0
1
Validation du
régulateur DIN5 0
Vitesse de rotation
Frein de maintien
24 V
(en option)
0 V
"Activation d'étage
1
de sortie" (interne)
0
Fig. 2.4 Fonction de transfert en cas d'activation de la fonction de sécurité STO avec redémarrage
Temps Description
T_STO-A/B_OFF STO-A/B – Temps de commutation de High à Low
T_STO-A/B_ON STO-A/B – Temps de commutation de Low à High
T_DIN5_LOW Temps durant lequel DIN5 doit être sur Low avant
que STO-A/B soit redémarrée.
T_DIN5_SU Temps durant lequel DIN5 doit rester sur Low après
le redémarrage de STO-A/B et le changement d'état
du circuit de sécurité intégré
T_DRIVE_V Temporisation du CMMP-AS-...-M0
T_BRAKE_V_ON Retard de coupure du frein de maintien
T_BRAKE_V_OFF Retard à l'enclenchement du frein de maintien
1) Durée de temporisation physique jusqu'à ce que le frein soit fermé.
2) Durée minimale : durée de temporisation physique jusqu'à ce que le frein soit ouvert. Ce temps peut être paramétré par une
valeur supérieure dans le régulateur.
Tab. 2.4 Indications de temps pour Fig. 2.4
18
STO - "Safe Torque Off " actif
T_STO-A/B_OFF
T_BRAKE_V_ON
T_DRIVE_V
T_STO-A/B_ON
T_DIN5_LOW
T_DRIVE_V
Valeur
è paragraphe A.1.3, Tab. A.5
è paragraphe A.1.3, Tab. A.5
0 ms
 20 ms
0 ... 10 ms
En fonction du frein
En fonction du frein
Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français
T_DIN5_SU
T_BRAKE_V_OFF
1)
2)