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Description de la fonction de sécurité STO
2.2.5
Alimentation auxiliaire 24 V, 0 V [X40]
Le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 met à disposition une alimentation auxiliaire de 24 V sur
[X40]. Elle peut être mise en œuvre en cas d'utilisation du contact d'accusé de réception C1/C2 ou pour
alimenter des capteurs externes actifs.
Tab. A.8 en annexe A.1.3 décrit les caractéristiques techniques de l'alimentation
auxiliaire.
2.3
Fonctionnalités dans le contrôleur moteur CMMP-AS-...-M0
Les fonctions suivantes du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 ne sont pas certifiées selon la norme
EN 61800-5-2. Ce sont des compléments fonctionnels qui offrent des possibilités de diagnostic supplé
mentaires.
Les messages d'erreur générés par le circuit de sécurité intégré, comme par ex. dépassement du temps
de discordance, sont enregistrés et évalués par la machine d'état du contrôleur de moteur qui n'a au
cune incidence sur la sécurité. Si les conditions pour un message d'erreur sont reconnues, un message
d'erreur est généré. Dans ce cas, il ne peut pas être garanti que l'étage de sortie de puissance sera
coupé de façon sûre en toutes circonstances.
Le circuit de sécurité intégré est conçu exclusivement pour mettre à disposition l'alimentation pilote
pour le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0. Les niveaux de la tension d'entrée sont certes surveillés
par plages, mais le circuit de sécurité intégré ne dispose pas de mécanismes d'évaluation d'erreur
propres, ni de la possibilité d'afficher les erreurs.
Nota
En cas d'acquittement de messages d'erreur, tous les défauts relatifs à la sécurité
fonctionnelle pouvant être acquittés seront également toujours acquittés
è Paragraphe 5.4.2.
Le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 surveille le statut des entrées de commande STO-A et STO-B.
Ainsi, la demande de fonction de sécurité STO (Safe Torque Off ) est détectée par le firmware du cont
rôleur de moteur et différentes fonctions non sécurisées sont exécutées par la suite :
– Détection de la coupure de l'alimentation pilote pour les semi-conducteurs de puissance grâce au
circuit de sécurité intégré,
– Coupure de la régulation d'actionnement de la commande des semi-conducteurs de
puissance (MLI),
– La commande du frein de maintien est coupée (si configuré),
– La machine d'état côté contrôleur moteur avec évaluation de la commande (temps de discordance),
– Détection des états d'erreur associés à l'application,
– Diagnostic du matériel,
– Affichage de l'état et des erreurs sur un écran, sorties numériques, bus de terrain, etc.
Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français
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