Festo CMMP-AS-M0-STO Serie Mode D'emploi page 34

6 Transformation et remplacement du contrôleur de moteur
• 1er chemin de coupure :
conserver le câblage d'activation de l'étage de sortie [X1.21] et l'amener en parallèle sur
STO-A [X40.1].
Raccorder GNDA [X40.2] à 0 V [X40.8] pour raccorder le potentiel de référence.
• 2e chemin de coupure :
réaliser maintenant le câblage de l'alimentation pilote [X3.RELAIS] sur STO-B [X40.3].
Raccorder GNDB [X40.4] à 0 V [X40.8] pour raccorder le potentiel de référence.
• Contact d'accusé de réception : basculer le raccordement pour les contacts d'accusé de réception
[X3.5] et [X3.6] sur [X40.5] et [X40.6].
Nota
En fonctionnement, les contacts d'accusé de réception pour CMMP-AS et
CMMP-AS-...-M0 sont compatibles.
En cas de coupure d'alimentation logique (24 V), le comportement est différent :
– CMMP-AS : contact fermé.
– CMMP-AS-...-M0 : contact fermé.
Remarques relatives à la configuration
Le CMMP-AS-...-M0 possède une puissance de pointe supérieure au CMMP-AS. Ainsi, il est possible
d'atteindre des vitesses de déplacement supérieures en fonction de l'application. Si elle est utile, il
s'agit d'une modification essentielle de la machine.
Nota
Le jeu de paramètres du CMMP-AS doit être reporté sur le jeu de paramètres du
CMMP­AS­...-M0 avec les mêmes valeurs. Si ces valeurs sont augmentées, et que le
danger s'accroît en conséquence ou qu'un nouveau danger apparaît, une nouvelle
évaluation des risques de la machine doit être effectuée.
Nota
Après le remplacement du contrôleur de moteur, une validation de la fonction de
sécurité doit être effectuée conformément aux consignes du fabricant de la machine.
34 Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français