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Description de la fonction de sécurité STO
2.2
Fonctionnement et application
Le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 possède les performances de sécurité suivantes :
– Fonction "Safe Torque Off " (STO),
– Contact d'accusé de réception libre de potentiel pour l'état de fonctionnement,
Avec un interrupteur de sécurité externe adapté et un circuit approprié pour le contrôleur de moteur
CMMP-AS-...-M0, il est possible d'exécuter la fonction "Maintien sûr 1" (SS1).
2.2.1
Description de la fonction de sécurité STO
Utiliser la fonction "Couple désactivé de manière sûre" ("Safe Torque Off ", STO) si votre application
exige de couper l'alimentation en énergie vers le moteur de façon sécurisée.
La fonction "Couple désactivé de manière sûre" coupe l'alimentation pilote pour les semi-conducteurs
de puissance et empêche ainsi que l'étage de sortie fournisse le courant nécessaire pour le moteur
è Fig. 2.2.
DC +24 V
1
0 V
1
Dispositif de commande de sécurité (par ex.
commutateur, relais, interrupteur de
sécurité)
2
Fonction de sécurité intégrée STO
3
Étage de sortie de puissance dans le
CMMP-AS-...-M0
(une seule phase représentée)
Fig. 2.2
Principe de fonctionnement de la "désactivation sécurisée du couple" sur le
CMMP-AS-...-M0
Festo – CMMP-AS-M0-S1-FR – 1912b – Français
2
STO-A
DC
0 V-A
DC
STO-B
DC
0 V-B
DC
6
C1
C2
4
5
6
3
4
4
>=1
Alimentation du pilote
Raccordement moteur
Contact d'accusé de réception
+VCC
3x
U, V, W
5
-VCC
11
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