Table des Matières
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2
Fonction
2.6.3
Commande de la course d'apprentissage manuelle
Le mouvement de l'actionneur pour la détermination manuelle des données d'apprentissage est commandé via les
octets 3 ... 02 (PDO).
Octet PDO 3
Fonction
Bloqué
Sortir
Rentrer
Mettre à l'échappement
1) Le symbole dans cette colonne remplace le pont intégral sur le plan de montage du distributeur VEVM et représente ainsi la fonction à l'état
commuté du distributeur avec valeur de consigne correspondante colonne de droite).
Tab. 2.52
2.6.4
Détection des fins de course
Dans la mesure où la Motion App à apprendre exige des capteurs, les informations sur les positions finales atteintes
sont représentées par les bits 2 et 0 dans l'octet 1 (PDI).
L'affectation des entrées aux emplacements de distributeur est décrite au paragraphe è 2.1.1.5.
Octet PDI 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Position
État à l'entrée avec le numéro impair
(correspond à la position "position finale de sortie atteinte"
État à l'entrée avec le numéro pair
(correspond à la position "position finale d'entrée atteinte"
1) (4) sous pression, (2) à l'échappement ; position de commutation 14
2) (2) sous pression, (4) à l'échappement ; position de commutation 12
Tab. 2.53
42
Octet PDO 2
1)
2)
État de
Symbole de
commutation
rechange
(4)
(2)
G
G
B
E
E
B
E
E
)
)
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Valeur déc.
1)
0
1
2
3
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1
0
1
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