Canal De Diagnostic Du Mode De Transfert - Festo Motion Terminal VTEM Manuel

2 Fonction
2.7.3

Canal de diagnostic du mode de transfert

Via le mode de transfert, le Motion Terminal fournit des informations qui, en plus du numéro d'erreur CPX,
permettent une analyse plus précise de la cause du dysfonctionnement (è D Diagnostic via la mode de transfert).
2.7.3.1 Erreurs et avertissements
Le Motion Terminal fait la distinction entre 2 classes de dysfonctionnements :
– erreur
– avertissement
Erreur
Un dysfonctionnement classé comme erreur est tellement grave que la Motion App actuellement exploitée s'arrête
automatiquement ou que le démarrage d'une Motion App est empêché. Après l'élimination de la cause de l'erreur,
il faut acquitter l'erreur avant que le démarrage d'une Motion App ne soit possible
(è 2.7.3.6 Acquittement des erreurs).
Les erreurs sont journalisées dans la mémoire de diagnostic du Motion Terminal.
En présence d'une erreur, l'état du distributeur (valve state) passe à la valeur 3 (failure)
(è 2.4.2.2 Structure des données d'entrée (PDI)). Après élimination de l'erreur, la valeur passe à "0" (not ready).
Ce n'est qu'après acquittement de l'erreur que l'état du distributeur repasse à "1" (configurable).
Avertissement
Un dysfonctionnement classé comme avertissement représente un état indésirable mais qui n'empêche pas le
fonctionnement de la Motion App exploitée tout en limitant le cas échéant la performance de la Motion App.
C'est pourquoi les avertissements sont affichés (zone "app state",
è 2.4.2.1 Structure des données de sortie (PDO)) et journalisées dans la mémoire de diagnostic du Motion
Terminal. Toutefois, les avertissements n'ont pas d'impact direct sur l'exploitation des Motion Apps.
2.7.3.2 Structure du message de dysfonctionnement
Les informations dans la mémoire de diagnostic du Motion Terminal sont composées de trois parties :
– code de dysfonctionnement
– code secondaire de dysfonctionnement
– classification du dysfonctionnement
La valeur transférée lors de la lecture de la mémoire de diagnostic est représentée dans les octets 5 ... 4 (PDI) du
mode de transfert et elle est constituée comme suit :
Octet PDI 5
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Classification Code secondaire de dysfonctionnement
Code et code secondaire de dysfonctionnement
Le code de dysfonctionnement sert à la limitation de la cause du dysfonctionnement côté client.
Le code secondaire de dysfonctionnement sert en priorité à l'évaluation d'un dysfonctionnement par Festo et
devrait être transmis à l'assistance technique de Festo en cas de dysfonctionnement.
Une liste des codes et codes secondaires de dysfonctionnement avec description de la cause possible et des
remèdes correspondante figure en annexe à ce document (è D Diagnostic via la mode de transfert).
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Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Octet PDI 4
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Code de dysfonctionnement
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0