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Paramétrage
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Paramétrage
Dans ce chapitre, le paramétrage est synonyme de transfert de paramètres système et d'application de la
commande de niveau supérieur (API) vers le Motion Terminal VTEM.
Le transfert des valeurs de paramètre s'effectue dans le mode transfert du Motion Terminal
(è 2.4.4 Mode de transfert).
En plus de la procédure décrite ici, il est possible de configurer les paramètres du Motion Terminal via
l'interface WebConfig.
Un paramétrage créé via l'interface WebConfig et archivée sur le contrôleur du Motion Terminal peut être
transféré vers la commande de niveau supérieur via la fonction Upload.
3.1
Définir les paramètres système et d'application
La définition des paramètres système et d'application s'effectue à l'aide mode transfert
(è 2.4.4 Mode de transfert).
3.1.1
Conditions
–
La procédure Boot du Motion Terminal est terminée.
–
Aucune Motion App n'est actuellement exploitée sur le distributeur correspondant (valve state est différent
de "2" (running)).
3.1.2
Cycle
Pour transférer des paramètres système et d'application, dans le mode transfert, il faut sélectionner les réglages
suivants :
–
Mode de fonctionnement du distributeur (valve mode) : 63 (mode transfert activé)
(octet PDO 0 bits 5 ... 0 => 111111
–
Canal (channel): 1 ... 5 (ID du jeu de paramètres pour lequel le paramètre est censé être défini)
(octet PDO 1 bits 4 ... 0 => 00001
–
Commande de transfert (transfer control) : 1 (download) (octet PDO 1 bits 7 ... 5 => 001
–
Motion App adressée (addressed motion app): 0 ... 60 (octet PDO 2 => 0
0 pour la définition de paramètres système (indépendamment de la Motion App)
60 pour le paramètre d'application 255 (Motion App à apprendre) utilisé par la course d'apprentissage
–
Indice (index): ID du paramètre censé être défini (octet PDO 3 => 12
–
Valeur (value) : valeur censée être écrite dans le paramètre (Octets PDO 5 ... 4).
Par rapport à la représentation au paragraphe è 2.3.3, les plages de valeur des paramètres peuvent être
limitées par la Motion App utilisée. Les plages de valeur concrètes pour chaque Motion app sont décrites
dans les descriptions des Motion App.
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
)
2
... 00101
)
2
2
)
2
... 60
)
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10
... 255
)
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