2
Fonction
2.5
Motion App #01 : fonctions de distributeur
ID de la Motion App
01
Tab. 2.44
L'ID de la Motion App doit être transférée via la zone "Mode de fonctionnement du distributeur
(valve mode)" des données de process (bits 5 ... 0 de l'octet 0 (PDO)) afin de pouvoir exploiter la
Motion App sur un distributeur (è 2.4.2.1 Structure des données de sortie (PDO)).
2.5.1
Description des fonctions
La Motion App propose 9 fonctions de distributeur susceptibles d'être exécutées par le distributeur correspondant.
La fonction de distributeur permet d'affecter à un distributeur du Motion Terminal les propriétés d'un distributeur
conventionnel. Les capteurs intégrés permettent de surveiller la position de commutation ainsi que la pression au
niveau des raccords d'air de travail. En cas d'interruption de l'alimentation en pression de pilotage ou de
l'alimentation électrique, le distributeur repasse en position de base mécanique (tous les canaux sont bloqués).
Les types de distributeur répertoriés au paragraphe è 2.5.5.1 peuvent être affectés à un distributeur de manière
cyclique via les données de processus du terminal CPX. De plus, l'état de commutation du type de distributeur
correspondant peut être prédéfini de manière cyclique via les données de processus du terminal CPX.
2.5.2
Capteurs requis
Aucun
2.5.3
Paramètres système utilisés
Aucun
2.5.4
Paramètres d'application utilisés
Aucun
2.5.5
Valeurs prédéfinies
La structure des données de processus en cas d'exploitation d'une Motion App est décrite au paragraphe
è 2.4.2.
2.5.5.1
Réglage de la Motion App (app option)
Type de distributeur
Le type de distributeur est défini par l'octet 1 (PDO).
Octet PDO 1
Type de distributeur
4/2 monostable
4/3 G (position de base fermé) (réglage par défaut)
4/3 B (position de base sous pression)
4/3 E (position de base à l'échappement)
2 × 3/2 O (position de base ouvert)
2 × 3/2 G (position de base fermé)
3/2 O + 3/2 G
4/2 bistable
2 × 2/2 G (position de base fermé)
Tab. 2.45
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Pictogramme de la Motion App
Valeur déc.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
35