Communication Entre Api Et Motion Terminal; Représentation Des Chiffres; Structure Des Données De Processus En Cas D'exploitation D'une Motion App - Festo Motion Terminal VTEM Manuel

2 Fonction
2.4

Communication entre API et Motion Terminal

La communication entre la commande de niveau supérieur (API) et le contrôleur du Motion Terminal est basée
sur 8 fois 6 octets de données d'entrée et de sortie du Terminal CPX. Chacun des 8 distributeurs max. d'un Motion
terminal est affecté de 6 octets de données d'entrée (PDI) et de 6 octets de sortie (PDO) indépendamment du
nombre de distributeurs effectivement présents.
Distributeur Distributeur
à l'empla­ à l'empla­
cement 0 cement 1
6 octets PDI 6 octets PDI
6 octets PDO 6 octets PDO 6 octets PDO 6 octets PDO 6 octets PDO 6 octets PDO 6 octets PDO 6 octets PDO
En fonction du mode de fonctionnement d'un distributeur (è 2.4.2.1 Structure des données de sortie (PDO)),
les données de processus permettent de transférer les tâches et les contenus suivants :
– démarrage/exploitation/fermeture d'une Motion App
(è 2.4.2 Structure des données de processus en cas d'exploitation d'une Motion App)
– paramétrage des Motion Apps par l'API (téléchargement des paramètres
è 3.1 Définir les paramètres système et d'application)
– lecture des Motion Apps configurées (chargement des paramètres)
(è3.2 Lire les paramètres système et d'application)
– informations de diagnostic et acquittement d'erreurs (è 2.7.3.6 Acquittement des erreurs)
2.4.1 Représentation des chiffres
Les valeurs de consigne et les valeurs réelles ainsi que les paramètres système et d'application sont
représentés à l'intérieur des données de processus au format "Nombre entier signé 16 bits" en tant que
complément double.
2.4.2 Structure des données de processus en cas d'exploitation d'une Motion App
L'utilisation des données de processus lors de l'exploitation d'une Motion App est décrite au paragraphe
è 2.4.3.
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Distributeur Distributeur
à l'empla­ à l'empla­
cement 2 cement 3
6 octets PDI 6 octets PDI
Distributeur Distributeur
à l'empla­ à l'empla­
cement 4 cement 5
6 octets PDI 6 octets PDI
Distributeur Distributeur
à l'empla­ à l'empla­
cement 6 cement 7
6 octets PDI 6 octets PDI
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