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2017-12
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Sommaire des Matières pour Festo Motion Terminal VTEM

  • Page 1 Motion Terminal VTEM Manuel Fonction Paramétrage 8071728 2017-12 [8071732]...
  • Page 2 VTEM Traduction de la notice originale VTEM-Func+Par-FR ® Firefox est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans certains pays. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 –...

  • Page 3: Table Des Matières

    ..........Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 4 ................Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 5: Propos De Ce Document

    1) Utiliser la version la plus actuelle. Tab. 1.2 La version du produit peut être identifiée à l'aide du marquage du produit ou d'un logiciel Festo adéquat. Vous trouverez le logiciel d'identification de la version du produit sur le portail d'assistance de Festo (è...
  • Page 6 Scanner avec un appareil approprié le Data Matrix Code pour accéder aux documents correspondant au produit sur le portail d'assistance de Festo. Alternativement, entrer le Product Key (code alphanumérique à 11 caractères sur la plaque signalétique) dans le champ de recherche du Support Portal.
  • Page 7 C : bloqué en position de repos 7 Numéro de série 8 Révision Fig. 1.4 Inscription contrôleur 1 Code de commande 2 Numéro de série 3 Product Key 4 Data Matrix Code Fig. 1.5 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 8: Fonction

    Fonction Généralités Le Motion Terminal VTEM propose différentes fonctions de commande et de régulation pneumatiques qui sont réalisées sous la forme de Motion Apps (MA). Des paramètres et des valeurs de consigne peuvent être prédéfinies pour l'exploitation d'une Motion App. La Motion App convertit ces consignes en instructions de commande pour le distributeur correspondant.
  • Page 9 (14) peut être raccordée à la barrette de raccordement. La commutation entre air de pilotage interne et air extérieur est assurée par l'utilisation d'un bouchon d'obturation ou d'un sélecteur sur la barrette de raccordement (è Instructions d'utilisation Motion Terminal VTEM). 2.1.1.4 Manodétendeur pression de pilotage...

  • Page 10: Éléments De Signalisation

    Fig. 2.2 LED spécifiques au CPX Signification PL (vert) Power Load Surveillance de la l'alimentation en tension sous charge U M (jaune) Modify Mode de paramétrage (via nœud de bus CPX ou interface WebConfig) Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 11 Signification (rouge) Erreur du distributeur (bleu) Exploitation/Mise à jour Tab. 2.4 2.1.2.3 Modules d’entrée 1 Témoin LED d'état d'entrée (vert, uniquement modules d'entrée numériques CTMM-S1-D-…) 2 Témoin LED d'erreur module (rouge) Fig. 2.4 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 12: Éléments De Commande

    CPX) Fig. 2.5 1 Interface Ethernet Fig. 2.6 Interface Ethernet L'interface Ethernet se trouve sur le contrôleur derrière un obturateur transparent. L'interface Ethernet sert exclusivement à l'accès à l'interface WebConfig du contrôleur. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 13 Autres consignes è Directives et normes relatives à la sécurité dans la technique de l'information, par ex. CEI 62443, ISO/IEC 27001. Module d’entrée CTMM-…-D-… CTMM-…-A-… +24 V U +24 V U EL/SEN EL/SEN 0 V U Entrée EL/SEN Entrée 0 V U EL/SEN n. c. Fig. 2.7 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 14: Définition Du Sens De Déplacement/De La Position De L'actionneur

    La fonction pneumatique permet de transférer la signification des termes vers d'autres actionneurs. Concept Raccordement (4) Raccordement (2) Position de commutation du distributeur Sortir/sorti Sous pression À l'échappement Rentrer/rentré A l'échappement Sous pression Tab. 2.6 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 15: Interface Webconfig

    Motion Terminal. L'interface Ethernet d'un nœud de bus dans le terminal CPX ne permet pas d'accéder à l'interface WebConfig du contrôleur. L'utilisation de l'interface WebConfig est décrite dans le QuickGuide “Motion Terminal VTEM, interfa­ ce WebConfig” (è www.festo.com/sp ). 2.2.1 Commande manuelle auxiliaire Afin de pouvoir tester la fonctionnalité...

  • Page 16: Motion Apps

    être exploitée sur chaque distributeur. Des limitations dues au nombre de licences n'existent qu'en matière d'exploitation simultanée d'une Motion App sur plusieurs distributeurs. Des informations sur l'extension des licences existantes figure dans le catalogue de Festo (è www.festo.com/catalogue). 2.3.3 Paramètres système et d'application...
  • Page 17 Valeurs admises Valeur en digits Zone en chiffres 0 … 100 mm 0,01 mm 0 … 10000 × 0,01 mm Tab. 2.11 Diamètre intérieur [mm] pour tuyaux souples de Festo Ø extérieur [mm] PUN-CM PUN-H PUN-V0 – PUN-V0-C Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 18 Tab. 2.12 Type d'actionneur Les actionneurs de Festo pris en charge par le Motion Terminal figurent sur une liste. Pour chaque actionneur, la liste contient une valeur pour le paramètre “Type d'actionneur”. Avant toute utilisation d'une Motion App correspondante, la valeur par défaut doit être remplacée par la valeur d'un type d'actionneur figurant sur la liste).
  • Page 19 202 Fuite max. pour l'état “critique” 220 Caractéristique (2) 221 Caractéristique (4) 1) (2) sous pression, (4) à l'échappement ; position de commutation 12 2) (4) sous pression, (2) à l'échappement ; position de commutation 14 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 20 20 … 6000 × 0,1 l/h Tab. 2.26 Fuite max. pour l'état “avertissement” La plage de valeurs effective pour ce paramètre dépend des paramètres “avoisinants” (200 et 202) et doit se situer entre les valeurs de ces paramètres. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 21 être inscrite en tant que valeur dans ce paramètre. Valeurs admises Valeur en chiffres Zone en chiffres 255 1 … 59 1 … 59 Tab. 2.32 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 22: Valeurs De Consigne Et Réelles

    Motion App #01, une autre Motion App est démarrée pour la première fois. Ce calibrage peut durer jusqu'à 20 secondes et sera automatiquement effectué avant l'exécution de la Motion App. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 23: Communication Entre Api Et Motion Terminal

    à l'intérieur des données de processus au format “Nombre entier signé 16 bits” en tant que complément double. 2.4.2 Structure des données de processus en cas d'exploitation d'une Motion App L'utilisation des données de processus lors de l'exploitation d'une Motion App est décrite au paragraphe è 2.4.3. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 24 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Le fonctionnement concret est spécifique à la Motion App et figure dans la description de la Motion App. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 25 Pour démarrer la Motion App #05, la valeur “5” est transférée dans la zone PDO “valve mode”. C'est uniquement lorsque la valeur “5” apparaît dans la zone “valve mode” (et dans la zone “valve state) la valeur “2”) que la Motion App est effectivement démarrée. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 26: Exploitation D'une Motion App

    Motion App ont été transférés (è 3.1 Définir les paramètres système et d'application). – si nécessaire, une course d'apprentissage a été effectuée pour la Motion App (è 2.6 Course d'apprentissage). Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 27 Pilotage d'une Motion App En cours d'exploitation, il est possible de piloter la réaction d'une Motion app en adaptant les valeurs de “app control”, “app option”, “setpoint value 1” et “setpoint value 2”. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 28: Mode De Transfert

    Motion Terminal et la commande de niveau supérieur. L'utilisation du mode de transfert nécessite des données de processus (6 octets de données de sortie (PDO) et 6 octets de données d'entrée (PDI) par distributeur). Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 29 Les bits 7 ... 5 de l'octet 1 (PDO) permettent de commander le transfert du mode de transfert. Octet PDO 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 30 1) Le distributeur sur lequel le mode de transfert est exécuté 2) Pour la mise en service avec la valeur de référence déterminée lors de la course d'apprentissage pour la Motion App #12 “Diagnostic de fuite” Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 31 Zone “Valeur” (value) Octet PDO 5 Octet PDO 4 Valeur La zone est utilisée pour transférer des valeurs numériques. La signification et la fonction des valeurs numériques sont définies par les zones précédemment décrites. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 32 La zone “Valeur” (value) représente la partie des données de sortie qui contient les informations invalides. Octet PDI 5 Octet PDI 4 Valeur Valeur Invalid command Signification Invalid channel Valeur invalide dans la zone “channel” Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 33 Saving successful La procédure d'enregistrement est terminée. Saving not possible La procédure d'enregistrement ne peut pas être exécutée. • Répéter la procédure. • En cas de nouvelle apparition, contacter l'assistance technique de Festo. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 34 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Value = 2 (saving successful) Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 35: Motion App #01 : Fonctions De Distributeur

    2 × 3/2 O (position de base ouvert) 2 × 3/2 G (position de base fermé) 3/2 O + 3/2 G 4/2 bistable 2 × 2/2 G (position de base fermé) Tab. 2.45 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 36 1) Le symbole dans cette colonne remplace le pont intégral sur le plan de montage du distributeur VEVM et représente ainsi la fonction à l'état commuté du distributeur avec valeur de consigne correspondante colonnes de droite). 2) Ce bit est ignoré Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 37 1) Le symbole dans cette colonne remplace le pont intégral sur le plan de montage du distributeur VEVM et représente ainsi la fonction à l'état commuté du distributeur avec valeur de consigne correspondante colonnes de droite). 2) Ce bit est ignoré Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 38: Valeurs De Renvoi

    L'état des entrées du module d'entrée numérique CTMM-...-D-... affectées au distributeur actuellement utilisé (è 2.1.1.5 Module d'entrée CTMM-S1-A/D-… (en option)) est représenté via les bits 2 et 0 de l'octet 1 (PDI). L'affectation des entrées aux emplacements de distributeur est décrite au paragraphe è 2.1.1.5. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 39 Fermé Sous pression A l'échappement Erreur 1) En cas de nouvelle apparition, contacter l'assistance technique de Festo. Tab. 2.48 Avertissement La présence d'avertissements dans la mémoire de diagnostic du Motion Terminal est représentée par le bit 7 de l'octet 1 (PDO).
  • Page 40 5 … 4 (Nombre entier signé 16 bits) –1000 … +32767 mbars 1 mbars –1000 … +32767 × 1 mbar 16 Bit Signed Integer 3 … 2 (Nombre entier signé 16 bits) Tab. 2.50 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 41: Course D'apprentissage

    Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Mode de la course d'apprentissage Bit 7 Bit 6 Déc. Stopper la course d'apprentissage Exécuter la course d'apprentissage automatique Exécuter la course d'apprentissage manuelle Réservé Tab. 2.51 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 42: Commande De La Course D'apprentissage Manuelle

    (correspond à la position “position finale d'entrée atteinte” 1) (4) sous pression, (2) à l'échappement ; position de commutation 14 2) (2) sous pression, (4) à l'échappement ; position de commutation 12 Tab. 2.53 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 43: État De La Course D'apprentissage

    Motion Terminal de sorte que lors du transfert des paramètres toujours identiques par la commande de niveau supérieur, aucune modification entre les valeurs enregistrées et transférées ne puisse être détectée. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 44: Possibilités De Diagnostic

    – allumée Tension est appliquée, mais en dehors de • Éliminer le court-circuit/la surcharge. la plage de tolérance. clignotante Tension n'est pas appliquée. • Contrôler le raccordement de l'alimentation électrique. éteinte Tab. 2.58 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 45 Le distributeur est calibré (è 2.3.5). – en bleu Pas d'alimentation électrique au distri­ • Si l'alimentation électrique du termi­ buteur. nal est sous tension, vérifier si le éteinte distributeur est correctement serré. Tab. 2.61 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 46 Tab. 2.63 Témoin LED état de l'entrée LED (verte) Signification Mesure Signal 1 (S) – (présence d'un signal). allumée Signal 0 (S) – (absence de signal). éteinte Tab. 2.64 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 47: Interface De Diagnostic

    Si encore un module d'entrée numérique avec 8 canaux d'entrée (0 ... 7) est monté entre le nœud de bus et le contrôleur du Motion Terminal, le contrôleur du Motion Controller utilise alors les canaux I8 et O0. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 48: Canal De Diagnostic Du Mode De Transfert

    Le code de dysfonctionnement sert à la limitation de la cause du dysfonctionnement côté client. Le code secondaire de dysfonctionnement sert en priorité à l'évaluation d'un dysfonctionnement par Festo et devrait être transmis à l'assistance technique de Festo en cas de dysfonctionnement.
  • Page 49 La mémoire de diagnostic contient 3 messages de dysfonctionnement 1) Le message d'erreur le plus récent et le plus ancien sont identiques, il n'y qu'1 message d'erreur dans la mémoire de diagnostic. Tab. 2.67 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 50 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Value = 0 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 51 3. Régler le mode de fonctionnement du distributeur (valve mode, octet PDO 0 bits 5 … 0) sur la valeur “62” (“Acquitter l'erreur”). L'état du distributeur passe à “prêt” (valeur 1). Suite à l'acquittement, toutes les entrées de la liste de dysfonctionnements sont effacées. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 52 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Valve state Valve mode (configurable) (ID de la Motion App #01) Après l'acquittement de l'erreur, une Motion App ou le mode de transfert peut être démarré. Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 53: Définir Les Paramètres Système Et D'application

    Dans ce chapitre, le paramétrage est synonyme de transfert de paramètres système et d'application de la commande de niveau supérieur (API) vers le Motion Terminal VTEM. Le transfert des valeurs de paramètre s'effectue dans le mode transfert du Motion Terminal (è...

  • Page 54: Lire Les Paramètres Système Et D'application

    60 pour le paramètre d'application 255 (Motion App à apprendre) utilisé par la course d'apprentissage – Indice (index): ID du paramètre dont la valeur est censée être lue (octet PDO 3 => 12 … 255 – Valeur (value) : 0 (octet PDO 5 … 4 => 0) Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 55 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Value = 100 (100× 0,01 s = 1 s) Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 56: Enregistrer Le Paramétrage De Manière Persistante

    Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Value = 4 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 57 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Value = 4 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 58: A Annexe Technique

    Conditions de service Plage de température admissible Stockage prolongé [°C] –20 … +40 Exploitation [°C] –5 … +50 Fluide [°C] –5 … +50 Humidité relative de l'air 0 … 90 Degré de protection IP65 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 59: A.1.4 Modules D'entrée

    Logique de commutation PNP, NO (contact à fermeture) Tab. A.5 Module d'entrée analogique CTMM-…-A-… Caractéristique Indication/valeur Interface M8, 4 pôles Réaction Entrée en courant 4 … 20 mA Capteurs compatibles Festo SDAP-...-M50-...-M8 Tab. A.6 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 60: B Glossaire

    Motion Terminal Le Motion Terminal VTEM propose différentes fonctions de de commande et de régulation pneumatiques qui sont réalisées sous la forme de Motion Apps. Paramètres d'application décrivent le cas de la Motion App (masse déplacée, temps de déplacement, force minimale, ...).

  • Page 61: C Périphériques Pris En Charge

    Tab. C.1 Liste des actionneurs pris en charge Cette liste comporte tous les actionneurs de Festo validés pour le Motion Terminal ainsi que la valeur correspondante devant être inscrite dans le paramètre système “Type d'actionneur” (ID 20) afin de pouvoir exploiter l'actionneur concerné...
  • Page 62 Périphériques pris en charge Liste de valeurs pour actionneurs de Festo Actionneur/Volume Valeur pour le paramètre système type d'actionneur ADN­63­...­A­P­A ADN­63­...­A­PPS­A 1327 ADN­63­...­I­P­A ADN­63­...­I­PPS­A 1327 ADN­80­...­A­P­A ADN­80­...­A­PPS­A 1101 ADN80­...­I­P­A ADN­80­...­I­PPS­A 1101 ADVC­25­...­A­P ADVC­25­...­A­P­A ADVC­32­...­A­P ADVC­32­...­A­P­A ADVC­40­...­A­P ADVC­40­...­A­P­A ADVC­50­...­A­P ADVC­50­...­A­P­A ADVC­63­...­A­P ADVC­63­...­A­P­A...
  • Page 63 Périphériques pris en charge Liste de valeurs pour actionneurs de Festo Actionneur/Volume Valeur pour le paramètre système type d'actionneur DFM­32­...­P­A­G F DFM­32­...­P­A­KF DFM­40­...­B­P­A­G F DFM­40­...­B­P­A­G F­AJ­EJ DFM­40­...­B­P­A­KF DFM­40­...­B­P­A­KF­A J­EJ DFM­40­...­B­PPV­A­G F DFM­40­...­B­PPV­A­KF DFM­40­...­B­YSRW­GF DFM­40­...­B­YSRW­KF DFM­40­...­P­A­G F DFM­40­...­P­A­KF DFM­50­...­B­P­A­G F 1153 DFM­50­...­B­P­A­KF...
  • Page 64 Périphériques pris en charge Liste de valeurs pour actionneurs de Festo Actionneur/Volume Valeur pour le paramètre système type d'actionneur DGC­50­...­KF­PPV­A 1016 DGC­50­...­KF­YSR­A 1017 DGC­50­...­KF­YSRW­A 1018 DGC­63­...­GF­PPV­A 1019 DGC­63­...­GF­YSR­A 1020 DGC­63­...­GF­YSRW­A 1021 DGC­63­...­G­PPV­A 1022 DGC­63­...­KF­PPV­A 1023 DGC­63­...­KF­YSR­A 1024 DGC­63­...­KF­YSRW­A 1025 DGC­K­25­...­PPV­A­G K 1452 DGC­K­25­...­PPV­A­G K­D2...
  • Page 65 Périphériques pris en charge Liste de valeurs pour actionneurs de Festo Actionneur/Volume Valeur pour le paramètre système type d'actionneur DRRD­32­180­FH­PA 1765 DRRD­32­180­FH­Y12A 1879 DRRD­32­180­FH­Y14A 1987 DRRD­32­180­FH­Y9A 1878 DRRD­35­180­FH­Y10A 1881 DRRD­35­180­FH­Y12A 1882 DRRD­35­180­FH­Y9A 1880 DRRD­40­180­FH­PA 1767 DRRD­40­180­FH­Y10A 1884 DRRD­40­180­FH­Y12A 1885 DRRD­40­180­FH­Y14A 1989 DRRD­40­180­FH­Y9A...
  • Page 66 Périphériques pris en charge Liste de valeurs pour actionneurs de Festo Actionneur/Volume Valeur pour le paramètre système type d'actionneur DSBF­C­40­...­PPVA­N3­R 1402 DSBF­C­50­...­PA­N3­R 1690 DSBF­C­50­...­PPSA­N3­R 1405 DSBF­C­50­...­PPVA­N3­R 1404 DSBF­C­63­...­PA­N3­R 1691 DSBF­C­63­...­PPSA­N3­R 1407 DSBF­C­63­...­PPVA­N3­R 1406 DSNU­16­...­P­A DSNU­16­...­P­A+FEN DSNU­16­...­P­A+FENG DSNU­16­...­PPS 1219 DSNU­16­...­PPS­A 1212 DSNU­16­...­PPV­A...

  • Page 67: D Diagnostic Via La Mode De Transfert

    Capteur de pression d'alimentation du contrôleur en dehors de la plage de valeurs valide Capteur de pression d'échappement du contrôleur en dehors de la plage de valeurs valide Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 68 Erreur logicielle interne Exécuter Firmware-Update, contacter l'assistance technique La liste des défauts est pleine Réinitialiser la liste des défauts ­ (nouvelles entrées uniquement en acquittant les défauts (mode possibles après acquittement) distributeur 62) Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 69: D.2 Défaut Spécifique À L'application

    Motion App (actionneur) à exploiter Valeur invalide pour un paramètre Respecter les plages de valeur valides ­ système au niveau de l'indice 40 ... 59 des paramètres pour la Motion App (volume) à exploiter Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 70 Pression d'alimentation trop élevée Contrôler la pression d'alimentation Défaut dans l'exécution d'une Motion App Défaut Motion App : vitesse de Contrôler le respect de la plage position finale trop élevée d'utilisation de la Motion App Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 71 Motion App Défaut Motion App : mise sous pres­ sion n'a pas pu être appliquée en (2) Défaut Motion App : mise sous pres­ sion n'a pas pu être appliquée en (4) Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 72: D.3 Erreur De Capteur

    à l'avant (fin de course entré/(2) mis sous pression) Défaut capteur mesure de course Contrôler le capteur et le câblage partielle à l'arrière (fin de course sorti/(4) mis sous pression) Tab. D.3 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...

  • Page 73: E Licences

    WITH ­ https://opensource.org/licenses/MIT libnl LGPL http://www.gnu.org/licenses/old­licenses/lgpl­2.1 libtool https://opensource.org/licenses/BSD­3­Clause linux http://www.gnu.org/licenses/oldlicenses/gpl2.0 WITH ­ https://opensource.org/licenses/MIT luafilesystem WITH ­ https://opensource.org/licenses/MIT http://www.gnu.org/licenses/oldlicenses/gpl2.0 mkimage 2.0+ http://www.gnu.org/licenses mtd­utils http://www.gnu.org/licenses/oldlicenses/gpl2.0 sysroot LGPL http://www.gnu.org/licenses/old­licenses/lgpl­2.1 zlib Zlib ­ http://www.gzip.org/zlib/zlib_license.html Tab. E.1 Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français...
  • Page 74 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son contenu sont service_international@festo.com...

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