Page 1 Terminal CPX Manuel électronique Soft Stop CMPX Régulateur de fin de course Type CPX-CMPX-C-1-H1 Description du système Soft Stop CMPX Montage, installation, mise en service et diagnostic Système Soft Stop Manuel 555 482 fr 1208b [8021711]...
Page 3 ....... . . 555 482 © (Festo SE & Co. KG, 73726 Esslingen, Allemagne, 2012) Internet : http://www.festo.com E-Mail : service_international@festo.com...
Page 4 , RSLogix , RSNetworx ® ® ® ® ® ® ® for DeviceNet , EtherNet/IP , EtherCat , CC-Link , INTERBUS , HARAX et TORX sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires respectifs dans certains pays. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 5: Table Des Matières
........Possibilités de mise en service, de paramétrage et d’apprentissage ..Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 6 Principe d’alimentation électrique – coupure de la tension sous charge ......3-18 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 7 ........4-55 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 8 ........5-29 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 9 ........... 6-29 6.8.1 Optimisation du positionnement ......6-29 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 10 ............VIII Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 11: Utilisation Conforme À L'usage Prévu
Contenu et mesures générales de sécurité Utilisation conforme à l’usage prévu Le régulateur de fin de course de type CPX-CMPX-C-1-H1, documenté dans ce manuel, est prévu pour être utilisé exclu- sivement sur les terminaux CPX Festo, pour un montage dans une machine ou une installation d’automatisation.
Page 12: Consignes De Sécurité
En cas de panne, cela peut entraîner une opération involontaire de l’en- traînement. Branchez l’air comprimé seulement après que le systè- • me ait été installé et paramétré dans les règles de l’art. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 13: Protection Contre Les Conduites Sous Pression
Ne pas séparer, ouvrir ou accoupler les conduites sous • pression. Avant de démonter les conduites, effectuer une purge • des conduites (laisser s’échapper l’air comprimé). Utiliser des équipements de protection adaptés (p. ex. • lunettes, chaussures et gants de protection). Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 14: Utilisateurs
Service après-vente Pour tout problème technique, adressez-vous au service après-vente Festo le plus proche. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 15: Versions Du Logiciel Requises
CPX. Tab. 0/1 : Tableau récapitulatif des nœuds de bus CPX/CPX-FEC Respectez également les notes concernant la version logi- cielle dans la documentation sur les nœuds de bus CPX ou CPX-FEC. XIII Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 16: Instructions D'utilisation Importantes
En outre, le pictogramme suivant signale les passages de texte où sont décrits des opérations faisant intervenir des composants sensibles aux charges électrostatiques : Composants sensibles aux charges électrostatiques : une manipulation non conforme risque d’entraîner l’endommage- ment de ces composants. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 17: Marquage D'informations Spéciales
Accessoires : Données relatives aux accessoires nécessaires ou utiles pour utiliser les produits Festo. Environnement : Informations relatives à une utilisation des produits Festo respectueuse de l’environnement. Signes d’énumération Les points d’énumération accompagnent une liste • d’opérations qui peuvent se dérouler dans un ordre quel- conque.
Page 18: Remarques Concernant Ce Manuel
Remarques concernant ce manuel Ce manuel se rapporte aux versions suivantes : – Régulateur de fin de course CPX-CMPX-C-1-H1 à partir de la révision 6, version logicielle V1.17. Ce manuel contient des informations spécifiques sur le fonc- tionnement, le montage, l’installation et la mise en service du régulateur de fin de course CMPX avec les modules et com-...
Page 19 Soft Stop : Module/Composant – type Description CPX-CMPX-C-1-H1 Régulateur de fin de course CMPX avec affichage de 7 seg- ments et console ainsi qu’un raccord d’interface de contrôle au VPWP. Le CMPX est un module CPX (module technologique) dans un terminal CPX.
Page 20: Documentation Disponible À L'utilisateur Du Système Soft Stop
CMPX. Notice d’utili- Notice d’utilisation de l’actionneur utilisé, voir également Tab. 0/2. sation Tab. 0/3 : Documentation disponible sur le système Soft Stop XVIII Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 21: Glossaire
être modifié. Nœud de bus Ils établissent la liaison avec des bus de terrain déterminés. Ils envoient des signaux de commande aux modules raccordés et surveillent leur fonc- tionnement (comme module CPX : nœud de bus CPX). Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 22 à un point de référence et est déterminée par des chiffres qui cor- incrémentiel respondent à des pas (incréments) de mesure de même grandeur. Terminal CPX Système complet composé de modules CPX avec ou sans système pneu- matique. Tab. 0/4 : Concepts et abréviations Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 23: Présentation Du Système Cmpx
Présentation du système CMPX Chapitre 1 Présentation du système CMPX Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 24 ........Possibilités de mise en service, de paramétrage et d’apprentissage ..Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 25: Régulateur De Fin De Course Cmpx
LED d’état Touches de fonction X : Interface de contrôle (raccord pour VPWP) Etiquettes (accessoires) Affichage à 3 ca- ractères Plaque signalétique sur le côté Fig. 1/ 1 : Eléments de raccordement et de signalisation du CMPX Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 26: Fonction Du Cmpx
Pour garantir que la charge s’arrête bien sur la position de fin de course apprise, elle est plaquée contre la butée fixe (en principe avec une pression légèrement réduite par rapport à la pression de service). Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 27 Par rapport aux vérins d’actionneur à butées et commande par distributeurs bistables, le CMPX offre les avantages sui- vants : – des cadences plus élevées des machines, – de faibles vibrations sur l’installation, – un entretien réduit. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 28: Mode De Fonctionnement
FEC) via le bus interne au moyen de données de sortie et d’entrée du module 6 octets, voir paragraphe 5.3. Vous trouverez des informations sur la commande, le pa- ramétrage du CMPX avec les nœuds de bus CPX ou CPX-FEC au chapitre 5. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 29: Structure D'un Système Soft Stop
Actionneur avec système de mesure de déplacement (en exemple ici, DNCI) Raccordement pneumatique Fig. 1/ 2 : Structure du système Soft Stop Les informations spécifiques de montage sont disponibles aux chapitres 2 et 3. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 30: Possibilités De Mise En Service, De Paramétrage Et D'apprentissage
+ Déplacement à la position 1 ... 4 possible. – La mise en service et l’apprentissage exigent des mesures supplémentaires, en raison de la surveillance nécessaire de l’actionneur. – Programmation supplémentaire Tab. 1/1 : Possibilités de mise en service, de paramétrage et d’apprentissage Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 31: Montage Et Installation Pneumatique
Montage et installation pneumatique Chapitre 2 Montage et installation pneumatique Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 32 ....2-24 2.6.5 Tuyaux flexibles et raccords vissés ......2-28 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 33: Remarques Générales Concernant Le Montage Et L'installation
: – un verrouillage mécanique des axes verticaux, – un dispositif externe de freinage/prise/serrage ou – un contrepoids suffisant sur les axes. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 34 CMPX peut occasionner des dysfonc- tionnements. Pour le montage ou le câblage du système, utilisez exclusi- vement des composants Festo compatibles entre eux. Respectez les instructions de montage des composants indi- quées dans les notices jointes, ainsi que les instructions dans ce chapitre.
Page 35 2. Montage et installation pneumatique Fig. 2/1 : Vue d’ensemble du montage et de l’installation pneumatique Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 36: Démontage Et Montage Du Cmpx
Torx, taille T10. 2. Retirez le CMPX des rails conducteurs du module d’inter- connexion avec précaution et en respectant l’alignement. CMPX Module d’inter- connexion Rails conducteurs Vis Torx T10 Fig. 2/2 : Démontage/montage du CMPX Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 37 Le paramétrage et les positions apprises sont enregistrés dans le CMPX. Vérifiez ainsi les paramètres après le rempla- cement d’un CMPX et procédez, si nécessaire, à une nouvelle mise en service, voir chapitre 4. Respectez les instructions figurant dans le chapitre A.3. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 38: Montage Actionneur Et Système De Mesure De Déplacement
2. Montage et installation pneumatique Montage actionneur et système de mesure de déplacement Utilisez exclusivement des combinaisons d’actionneurs et systèmes de mesure autorisées par Festo pour le CMPX. Nota Pour éviter des dommages dus à des chocs violents contre les butées en fin de course, il faut à nouveau effectuer la procédure d’apprentissage après avoir réglé...
Page 39: Exigences Générales Sur La Mécanique
L’amortissement en fin de course est régulé électronique- ment. En rapport avec le CMPX, des masses ou moments d’inertie de masse spéciaux sont donc éventuellement appli- cables (voir annexe « Paramètres CMPX »). Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 40: Actionneur Et Butées Fixes
Les actionneurs admissibles et positions de montage de l’ac- tionneur utilisé sont indiqués dans l’annexe du produit « Pa- ramètres CMPX ». Des consignes spéciales supplémentaires sur les actionneurs sont présentées au Tab. 2/2 (version juillet 2012). 2-10 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 41 Vérin oscillant avec système de Montez le vérin oscillant à l’horizontale. L’arbre mesure de déplacement intégré. entraîné est alors positionné à la verticale vers le haut ou vers le bas. Tab. 2/2 : Consignes de montage des actionneurs 2-11 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 42: Butées Fixes
L’utilisation d’amortisseurs n’est pas autorisée ! • Utilisez comme butée fixe les butées externes appropriées de Festo selon Tab. 2/3. Des informations sur le montage des butées fixes Festo sont disponibles dans la notice d’utilisation de l’actionneur ou la notice de montage des butées. 2-12...
Page 43: Montage Et Installation Pneumatique
Tenir compte des consignes dans la notice course de l’actionneur) d’utilisation ! • – Butées fixes externes appropriées Vérifier qu’aucune plaquette d’amortisse- ment n’est montée sur le levier de butée. Tab. 2/3 : Consignes de montage des butées fixes 2-13 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 44: Système De Mesure De Déplacement
à le vérin normalisé. • la livraison Respectez les instructions de la notice d’utilisation. DSMI Système de mesure de – déplacement intégré. Tab. 2/4 : Consignes de montage des systèmes de mesure de déplacement 2-14 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 45 La course restante du chariot du système de mesure doit être identique des deux côtés sur les fins de course de l’action- neur. Course restante Fig. 2/3 : Système de mesure à montage symétrique (MLO-POT-...-TLF) 2-15 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 46: Charge
– des défauts de déplacement Assurez-vous que le jeu de l’accouplement ne dépasse pas 0,05 mm. Recommandation : Utilisez, p. ex. l’accouplement Festo de type KSZ-M... Remarques relatives à l’accouplement (vérins sans tige sans guidage) Pour le DDLI ou le DGP(I) : utiliser l’accouplement compensateur DARD Festo.
Page 47: Indications Concernant Le Moment D'inertie De Masse (Vérins Oscillants)
CMPX ». Les tableaux dans ce chapitre contiennent toutes les combinaisons admissibles regroupant entraîne- ment, distributeur et les moments d’inertie de masse pour le CMPX. Festo vous aide à calculer le moment d’inertie grâce au programme de calcul MTM ( www.festo.com Software Engineering Tools).
Page 48: Assemblage Du Distributeur Proportionnel Vpwp
Montage perpendicu- laire au sens de déplacement Non autorisé : montage dans le sens du déplacement Distributeur propor- tionnel VPWP Fig. 2/6 : Montage du VPWP sur des pièces mobiles 2-18 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 49: Montage Sur Rail Din
S’assurer que les douilles de positionnement des étriers s’accrochent bien dans l’évidement du VPWP. 4. Accrocher le VPWP dans le rail. Bloquer contre le bascule- ment ou glissement des deux côtés avec les brides de serrage sur rail. 2-19 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 50 2. Montage et installation pneumatique Douille de positionnement (se trouve en bas, sur le VPWP-8) Vis M4x10 Rail DIN Brides de serrage sur rail Fig. 2/7 : Montage du VPWP sur rail DIN 2-20 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 51: Montage De L'interface De Capteur Casm
Fig. 2/8 : Montage du CASM-... La fixation sur des rails DIN selon EN 60715 est possible avec le kit de montage, type CP-TS-HS35, voir Fig. 2/9. Rail DIN Fig. 2/9 : Montage du CASM-... sur rail DIN 2-21 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 52: Installation Pneumatique
Fig. 2/10 : Vue d’ensemble de l’installation pneumatique 2.6.1 Alimentation pneumatique Exigences relatives à l’alimentation pneumatique : N’utiliser que de l’air comprimé sec, non lubrifié, filtré • à 5 μm. Plage de pression admissible: 4 ... 8 bars. • 2-22 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 53: Filtre-Détendeur
MS4-LFR-1/4-D7-CRM-AS VPWP-8-... (1/4) LFR-3/8-D-5M-MIDI ou MS6-LFR-1/4-D7-CRM-AS VPWP-10-... (3/8) LFR-3/4-D-5M-MAXI ou MS6-LFR-3/8-D7-CRM-AS Tab. 2/6 : Sélection du filtre-détendeur Utilisez un filtre fin ou ultra-fin si la source d’air comprimé • transmet inévitablement un léger brouillard d’huile. 2-23 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 54: Accumulateur Pneumatique (En Option)
(VPWP) et le vérin. Recommandation pour vérins linéaires et vérins avec tige de piston : longueur des flexibles = longueur du vérin Fig. 2/11 montre un schéma du raccordement par tuyaux d’un vérin (exemple) avec le VPWP. 2-24 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 55: Distributeur Proportionnel Type Vpwp
MLO-POT-...-LWG tige de piston sortie rentrée DNCM DSMI tournant à droite tournant à gauche (regard sur le levier (regard sur le levier de butée) de butée) Tab. 2/7 : Sens de déplacement et raccordement 2-25 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 56: Silencieux
Les raccords et les tuyaux doivent admettre un débit suffisant (longueur de tuyau aussi courte que possible). Un agencement correct permettra de réduire les bruits d’échappement. 2-26 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 57: Remarques Concernant La Modification Des Installations
2, l’actionneur doit se déplacer dans le sens positif. Des flèches sur l’actionneur indiquent en partie le sens de déplacement. – Les temps de déplacement qui en résultent peuvent varier en fonction du sens de la course. 2-27 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 58: Tuyaux Flexibles Et Raccords Vissés
Choisissez, si nécessaire, une chaîne porte-câbles suffisam- ment grande pour minimiser l’influence des contraintes de flexion sur le positionnement. 2-28 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 59: Installation Électrique
Installation électrique Chapitre 3 Installation électrique Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 60 Principe d’alimentation électrique – coupure de la tension sous charge ......3-18 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 61: Mise À La Terre
Mise à la terre de l’interface de capteur En cas d’utilisation d’une interface de capteur : Reliez la borne de terre de l’interface de capteur au po- • tentiel de terre du terminal CPX avec un câble de faible impédance. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 62 Alternative : monter l’actionneur sur un bâti de de machine relié à la terre. machine relié à la terre. Tab. 3/1 : Consignes de mise à la terre des actionneurs et systèmes de mesure de déplacement Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 63: Raccordement De L'axe
Tension sous charge + 24 V CAN_H CAN_L Carter Blindage du câble Non affecté pour CASM Blindage du câble au VPWP relié avec la borne de terre Tab. 3/2 : Affectation des broches pour les raccordement de l’axe Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 64: Modules Et Longueurs De Câbles Admissibles
Câble de liaison GS-GD, connecteur mâle KVI-CP-3-GS-GD-2 droit – connecteur femelle droit KVI-CP-3-GS-GD-5 KVI-CP-3-GS-GD-8 Raccord pour le passage à l’armoire de – KVI-CP-3-SSD commande Tab. 3/3 : Vue d’ensemble des câbles entre CMPX, VPWP, interface de capteur, système de mesure Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 65: Distributeur Proportionnel Vpwp
Sortie en tension (tension sous charge) + 24 V Tab. 3/4 : Affectation des broches, raccordement DO du VPWP Connecteur adapté pour la sortie TOR (DO) : par ex. NECU-S-M8G4-C2 (raccord à braser) ou NECU-S-M8G4-HX (HARAX). Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 66: Caractéristiques Techniques
– Protection par fusibles protégé contre les court-circuits Coupure de température : le courant de court-circuit max. (transitoire) est déterminé uniquement par les résistances de ligne et de contact Tab. 3/5 : Caractéristiques techniques, raccordement DO Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 67: Interface De Capteur Casm
DGP(L) externe, MLO-POT-...-TLF NEBC-A1W3-K-0,3-N-M12G5 DNCM externe, monté à la livraison DGP(L) externe, – (pas d’interface de NEBP-M16W6-K-2-M9W5 capteur nécessaire) MME-MTS-…-TLF-AIF DGPI(L) intégré Tab. 3/6 : Vue d’ensemble interfaces de capteur et câbles de systèmes de mesure Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 68 Entrée analogique 0 ... 5 V (INPUT) Carter Borne de terre (FE) Le blindage du câble est raccordé à la borne de terre de l’interface de capteur. Tab. 3/8 : Affectation des broches, raccordement S2 pour le CASM-S-D2-R3 3-10 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 69: Garantie De Protection Ip65/Ip67
Si le raccordement d’axe n’est pas utilisé, obturez celui-ci avec un capuchon de protection FLANSCHDOSE, S712. Ceci permet d’atteindre l’indice de protection IP65/IP67. Pour le VPWP, un capuchon de protection de type ISK-M8 pour la sortie (DO, frein) est inclus dans la livraison. 3-11 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 70: Alimentation Électrique
Alimentation en puissance des Tolérance distributeurs (U CMPX 20 ... 30 V Lorsque le système pneumatique Midi/Maxi est aussi alimenté via l’alimentation en puissance des distributeurs : 21,6 ... 26,4 V Tab. 3/9 : Tolérance de tension autorisée 3-12 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 71: Détermination De La Consommation De Courant
Intensité absorbée max. pour la sortie en tension du 0,5 S VPWP Intensité absorbée max. pour la sortie TOR (frein) du 0,5 S VPWP Total intensité absorbée max. 2,5 S Tab. 3/11 :Intensité absorbée sur U du terminal CPX 3-13 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 72: Principe D'alimentation Électrique - Formation De Zones De Tension
0V de l’alimentation des distributeurs. Il faut en tenir compte si un module d’in- terconnexion CPX-GE-EV-V se trouve à gauche du CMPX car ainsi, une séparation de potentiel éventuellement vou- lue est supprimée. 3-14 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 73: Terminal Cpx Avec Cmpx + Alimentation Du Système (Fig. 3/1)
Soft Stop du CMPX sont alimentés par l’alimentation du système. CMPX 1 2 34 Représentation schématique : 24 V EL/SEN EL/SEN 24 V 24 V Module d’interconnexion avec alimentation du système (alimente CMPX et pneumatique MPA) Fig. 3/1 : Alimentation électrique commune (exemple) 3-15 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 74: Terminal Cpx Avec Cmpx + Alimentation Système Et Alimentation Auxiliaire Des Distributeurs (Fig. 3/2)
24 V 24 V Module d’interconnexion avec alimentation du système (alimente CMPX) Module d’interconnexion avec alimentation auxiliaire pour les distributeurs (alimente la pneumatique MPA) Fig. 3/2 : Alimentation électrique séparée de la pneumatique MPA (exemple) 3-16 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 75 Module d’interconnexion avec alimentation du système Module d’interconnexion avec alimentation auxiliaire pour les distributeurs (alimente CMPX) Module d’interconnexion avec alimentation auxiliaire pour les distributeurs (alimente la pneumatique MPA) Fig. 3/3 : Alimentation électrique séparée CMPX et pneumatique MPA (exemple) 3-17 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 76: Principe D'alimentation Électrique - Coupure De La Tension Sous Charge
Activation du frein/de l’unité de blocage par coupure de la tension sous charge Fig. 3/4 : Coupure de l’alimentation en tension sous charge de la sortie frein sur le VPWP avec la tension sous charge des distributeurs (exemple) 3-18 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 77: Mise En Service
Mise en service Chapitre 4 Mise en service Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 78 ........4-55 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 79: Vue D'ensemble/Procédure De Mise En Service
Effectuer les travaux dans l’environnement de la ma- chine uniquement après coupure et verrouillage de l’ali- mentation électrique et en air comprimé. Assurez-vous que personne ne se trouve dans la sphère • d’influence des entraînements ou autres actionneurs raccordés. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 80 – un dispositif externe de freinage/prise/serrage ou – un contrepoids suffisant sur les axes. Nota Un mauvais réglage des paramètres peut conduire à la destruction des butées fixes et de l’actionneur. Régler par conséquent les paramètres avec beaucoup de soin. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 81: Consignes De Mise En Service
: Pour éviter toute influence par des signaux E/S, effectuez • la mise en service du système Soft Stop sans bus (retirer éventuellement le câble de bus) ou réglez le CPX-FEC sur « stop » ! Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 82: Récapitulatif Des Démarches De Mise En Service
Après la mise en service du système Soft Stop : 7. Configurer les nœuds de bus CPX ou CPX-FEC (voir para- graphe 5.1.1). 8. Vérifier la commande du système Soft Stop avec le CMPX (voir paragraphe 5.6). Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 83: Opérations Préliminaires À La Mise En Service
2. Alimentation électrique de l’électronique/des cap- teurs 3. Alimentation de la tension sous charge sorties/distri- buteurs Effectuer les travaux dans l’environnement de la ma- chine uniquement après coupure et verrouillage de l’ali- mentation électrique et en air comprimé. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 84: Comportement Au Démarrage À L'état De Livraison
Après la remise sous tension, le CMPX affiche brièvement le numéro de version du microprogramme, puis consécutive- ment, les valeurs des paramètres. Ensuite, le CMPX indique qu’il est prêt à exécuter le processus d’apprentissage (t ...). La lettre « t » clignote (voir Fig. 4/2). Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 85 *) Uniquement en cas d’utilisation de systèmes de mesure de déplacement incrémentiels (p. ex. DNCI) Fig. 4/2 : Comportement au démarrage du CMPX après la préparation à la mise en service au bureau (pa- ramètres réglés) Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 86: Comportement Au Démarrage Après Une Mise En Service Réussie
(le CMPX est opérationnel) attend une instruction de – un déplacement de référence déplacement. (uniquement pour le système de mesure incrémentiel). Fig. 4/3 : Comportement au démarrage du CMPX après la mise en service 4-10 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 87 Affichage Etat inconnu ; passe de référence La charge n’est pas régulée dans sa position nécessaire actuelle (P...). Le CMPX attend le démarrage de la course de référence, conformément à Pos 1 ou Pos 2. 4-11 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 88: Principes De Base Du Paramétrage Et De La Commande
Les paramètres peuvent être saisis : – avant la mise en service (préparamétrage sans actionneur au bureau), – lors de la mise en service, – pendant l’exploitation via le CPX-FEC ou le nœud de bus CPX. 4-12 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 89: Paramètres A, C, S
(tige de piston rentrée) Décalage point Pos1 Pos2 zéro de l’axe (r) Butée fixe (ici pour la fin de course Position 1) Fig. 4/4 : Points de référence pour systèmes de mesure de déplacement incrémentiels 4-13 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 90: Paramètre O
A chaque bit est affectée une option spécifique (voir Tab. 4/2). Seules les combinaisons d’options autorisées sont réglables. Il en résulte, pour le paramètre o, une plage de valeurs possibles comprise entre 00 et 46. 4-14 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 91: Paramètre O (Options)
Instructions relatives à l’arrêt, voir Tab. 4/3 et Fig. 4/5. Les rampes de freinage dépendent du sens de déplacement et sont déterminées automatiquement lors du processus d’apprentissage. Tab. 4/2 : Affectation du paramètre o 4-15 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 92: Comportement À L'arrêt
– Entrée ACK_STOP fournit de Position 3 ou 4 Signal 1. Exploitation – L’actionneur est régulé. Continuer l’exploitation – L’entrée ACK_STOP délivre le signal 1 lorsque l’actionneur s’est arrêté. Tab. 4/3 : Etats après un signal d’arrêt 4-16 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 93 Lors de la désactivation du signal d’arrêt, la position ac- tuelle est validée comme position de consigne. 4-17 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 94: Processus D'apprentissage
Pour réaliser la mise en service, l’actionneur pneumatique doit être opérationnel. Le processus d’apprentissage doit être exécuté avec une charge maximale. Au cours du processus d’apprentissage, les sorties POS1 à POS4 doivent présenter un signal 0. 4-18 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 95: Préparer Le Processus D'apprentissage
Si aucun processus d’apprentissage n’a encore été effec- tué : Appuyez sur la touche Enter (Teach) pendant plus de 2 secondes. – Lancement avec le CPX-MMI. – Au moyen des données E/S du module avec la sortie START_TEACH. 4-19 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 96: Adaptation Après Le Processus D'apprentissage
à nouveau dans la zone de déplacement admissible par le réglage et le nouvel apprentis- sage des fins de course ou par l’apprentissage de nouvelles positions intermédiaires, les instructions de déplacement sur les positions intermédiaires sont à nouveau exécutées. 4-20 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 97: Déplacement De Référence
Un (POWER ON) déplacement de référence vers les fins de course Positions 1 ou 2 est nécessaire (voir également paragraphe 4.6.1). 4-21 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 98: Positions Intermédiaires
En raison de la surveillance de pression du distributeur propor- tionnel VPWP, la pression d’alimentation ne peut pas être décon- nectée sans message d’erreur. Pour déplacer la charge, les tuyaux de l’actionneur doivent être enlevés et les raccords sur le VPWP doivent être fermés. 4-22 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 99 Déplacement de l’actionneur avec les données E/S du module avec les sorties JOG_NEG et JOG_POS et valida- tion avec les sorties RETAIN_POS3 ou RETAIN_POS4. – Paramétrage direct des valeurs de position avec les données E/S du module. 4-23 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 100: Mise En Service Avec Le Pupitre De Commande
E43 (aucune connexion CAN) apparaît Pour modifier la valeur de 1, appuyer brièvement sur la touche. Pour modifier la valeur en continu, maintenir la touche enfoncée. Tab. 4/4 : Fonctions du clavier du CMPX 4-24 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 101: Réglage Des Paramètres
Ensuite, le CMPX est prêt à recevoir le niveau d’amplifica- tion. L’afficheur indique la lettre A (Amplification stage). Les chiffres indiquent le niveau (ici 0). (A.00) 2. Régler le niveau d’amplification avec +/- , p. ex. 02. (A.02) 4-25 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 102 (o.00) s’affi- che à présent. Lire ensuite au point 14. Si vous utilisez un système de mesure de déplacement incrémentiel (p. ex. DNCI), la longueur de l’actionneur (Hub, L) est alors demandée. (L.00) 4-26 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 103 12. Régler le décalage du point zéro de l’axe (voir paragraphe 4.3.2) en mm avec +/-, p. ex. 20 pour 20 mm. (020) 13. Maintenir la touche Enter enfoncée pendant > 2 s. La valeur est reprise et le paramètre des options s’affiche. (o.00) 4-27 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 104 Lorsque toutes les conditions pour l’exécution du processus d’apprentissage sont remplies (voir paragraphes 4.3.4), le processus d’apprentissage peut être lancé (voir paragraphe 4.4.4). 16. Pour terminer la préparation à la mise en service, mettre l’installation hors tension. 4-28 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 105: Modification Des Paramètres
Lorsque le mode de modification est activé, le tiroir du distributeur reprend sa position médiane. Pendant le déplacement, la charge peut buter violemment contre une fin de course. S’assurer que l’actionneur est à l’arrêt, avant de sélection- ner le mode de modification. 4-29 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 106 CPX-MMI, le Force_Mode ne doit pas être actif. L’alimentation pneumatique doit être coupée. Création de l’état à la livraison à l’aide des touches : 1. Couper l’alimentation électrique et pneumatique. 2. Interrompre la connexion entre CMPX et VPWP. 4-30 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 107 à zéro. (A.00) Les touches +/- permettent de régler à nouveau la valeur et de la prendre en compte avec Enter. Puis, régler de nouveau de la même façon les autres paramètres (voir paragra- phe 4.4.2). 4-31 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 108: Lancement Du Processus D'apprentissage
Etant donné que le tiroir du distributeur reprend sa posi- tion médiane, la charge déplacée peut se déplacer lente- ment vers toute position de fin de course, du fait de l’asymétrie de la courbe caractéristique du distributeur proportionnel. 4-32 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 109 5. Maintenir la touche Teach enfoncée au moins 2 secondes afin de lancer le processus d’apprentissage. Le CMPX effectue alors le processus d’apprentissage. La charge se déplace tout d’abord lentement, puis rapide- ment. L’afficheur indique : Les points clignotent en alternance. 4-33 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 110 La qualité du déplacement s’améliore après la mise en service grâce à l’adaptation automatique qui s’opère env. sur les 20 à 30 mouvements suivants. Effectuez toujours 20 à 30 cycles de déplacement après l’apprentissage des fins de course et positions intermédiaires. 4-34 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 111: Apprentissage Des Positions Intermédiaires
Le numéro de position clignote. 2. Pour ne pas apprendre la position intermédiaire affichée, appuyez brièvement sur la touche Esc. La procédure est alors interrompue. Répétez ensuite l’étape 1. Le numéro de la position suivante clignote. 4-35 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 112 Précision répétitive A l’approche des positions intermédiaires, la répétitivité dépend du type d’actionneur et de la longueur du système de mesure : ±0,25 % de la longueur du système de mesure, jeu minimal ±2 mm 4-36 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 113 à l’instruction de déplacement est occupée, lorsque la position intermédiaire est atteinte (p.ex. MC_POS3). La sortie de l’autre position intermédiaire n’est occupée que pendant 50 ms dans le cas d’un dépassement (fonction de capteur). 4-37 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 114: Récapitulatif Du Déroulement De Mise En Service
La charge est plaquée contre la fin de course ; MC_POS1 délivre Signal 1 Positions 3 et 4 peuvent être apprises (voir page suivante). Fig. 4/6 : Réglage des paramètres et lancement du processus d’apprentissage 4-38 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 115: Présentation De L'apprentissage Des Positions Intermédiaires
La charge régulée dans sa est régulée. position actuelle P. ex. entrée MC_POS3 délivre Signal 1 Non : Oui : Enregistrer Enter/Teach position ? Fig. 4/7 : Apprentissage des positions intermédiaires (Positions 3 et 4) 4-39 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 116: Fonctions De Mise En Service Avec La Console Manuelle
6.5. Représentation Le CMPX est affiché comme module « CMPX-C-1-H1 SoftStop System Overview CMPX-C-1-H1 » sur la console manuelle. Terminal CPX 0:... module ... 1:... module ... 2: CMPX-C-1-H1 Sof 3:... module ... _____________________________________________________ Diag 4-40 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 117: Paramètres (Menu [Paramètres] )
_____________________________________________________ en mm, avec un point Pos3: 450.4 comme signe décimal. _____________________________________________________ Pos4: 899.7 _____________________________________________________ Back Edit Menu [Parameters] Liste des paramètres (défiler avec Fig. 4/8 : Affichage des paramètres avec la console manuelle 4-41 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 118 CPX-MMI. Si « Handheld write access » est activé, le paramètre sélec- tionné peut être modifié avec les touches Validez la valeur réglée avec « Set ». 4-42 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 119 : Changer valeur avec , accepter Confirmer l’avertissement avec « OK », avec « Set » sélectionner « Accès à l’écriture pour console manuelle ». Fig. 4/9 : Modifier des paramètres avec la console manuelle 4-43 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 120: Etat Du Signal Du Cmpx (Menu [Monitoring/Forcing] )
O: Teach ° O: Brake ° O: Disable Keys ° _____________________________________________________ Back Force mode Menu [Monitoring/Forcing] Etat des bits entrée/sortie du CMPX (défiler avec Fig. 4/10 : Affichage des bits entrée/sortie avec la console manuelle 4-44 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 121: Mode Force
« OK », retour avec held write access » doit également être « Back » activé, voir paragraphes 4.5.1, Fig. 4/9. Voir les fonctions du menu au paragraphe 4.5.4 Fig. 4/11 : Activer le mode Force 4-45 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 122 [Manual/Teach] (déplacement/ap- prentissage manuel), le Controlbyte1 est également placé sur 0x00 et le Controlbyte2 sur 0x80. Cela signifie : – aucun mouvement de déplacement – BRAKE = 0, frein non activé (24 V, frein ouvert) 4-46 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 123: Forçage D'arrêt Et De Frein
Les menus suivants sont disponibles : Exec. movement (E) Manual/Teach (T) – [Exec. Movement (E)]: Forçage des sorties de commande les plus importantes, voir paragraphe 4.5.5. – [Manual/Teach (T)]: Fonctions de mise en service, voir _____________________________________________________ Back Mode paragraphe 4.5.6. 4-47 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 124: Commander (Menu [Exec. Movement] )
Sélectionner sortie et définir avec seulement affichage des bits d’état « Set » : L’instruction est exécutée. Si mode Force activé : définir les sorties de commande Fig. 4/12 : Commander (Menu [Exec. Movement] ) 4-48 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 125: Déplacement Manuel/Apprentissage (Menu [Manual/Teach] )
« Set » : la fonction est exécutée Si mode Force activé : (voir Tab. 4/5) la fonction peut être exécutée Affichage lors du processus d’appren- tissage Fig. 4/13 : Déplacement manuel/Apprentissage (Menu [Manual/Teach] ) 4-49 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 126 « Teach done » est affiché. En cas de déplacement d’apprentissage non réussi, « Teach fault » est affiché. 4. Retour de chacun des affichages avec la touche « Back ». Tab. 4/5 : Fonctions dans le menu [Manual/Teach] 4-50 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 127: Indications Concernant Le Fonctionnement
: Lancer de nouveau la procédure d’apprentissage après • tout changement de position des butées fixes ou après remplacement de composants ou de flexibles. Respecter la charge maximale admissible. • 4-51 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 128 Le déplacement de référence est terminé lorsque la charge déplacée est plaquée contre la fin de course corres- pondante (Position 1 ou 2) et que l’entrée correspondante (MC_POS1 ou MC_POS2) délivre un signal 1. 4-52 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 129: Première Instruction De Déplacement
(p. ex. en cas de montage vertical). – L’actionneur s’éloigne temporairement de la fin de course en raison d’une mise sous pression trop rapide de l’instal- lation (montée en pression asymétrique dans les cham- bres du vérin). 4-53 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 130 Vérifiez que la charge déplacée ne s’éloigne ni manuelle- • ment, ni automatiquement de la fin de course après la mise sous tension, p. ex. à l’aide d’une unité de blocage. 4-54 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 131: Déplacement Manuel
Enter (voir paragra- phe 4.4.5). Avec la console manuelle Si le mode Force est activé : Menu [Monitoring/Forcing] [Ma- nual/Teach], Fonction « Jog neg » et « Jog pos » (voir paragra- phe 4.5.6). 4-55 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 132 4. Mise en service 4-56 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 133: Mise En Service Et Commande Avec Cpx-Fec Ou Nœud De Bus Cpx
Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX Chapitre 5 Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 134 ........5-29 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 135: Aspects De Planification Du Paramétrage Du Cmpx
CPX-SF34, CPX-SF35 approprié non fourni (PCWORX, PROFINET) Tab. 5/1 : Indications sur les nœuds de bus CPX/CPX-FEC Vous trouverez des indications générales de paramétrage dans les notices d’utilisation correspondantes du CPX-FEC ou nœuds de bus CPX. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 136: Paramètres Du Cmpx Dans Le Cpx-Master
Il faut s’assurer que les données dans le CMPX et les données de module du nœud de bus CPX ou CPX-FEC soient cohéren- tes. Si les paramètres sont modifiés en même temps à partir de 2 sources, celles enregistrées en dernier dans le CMPX sont validées. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 137: Paramétrage Cpx
être modifiés au cours de la phase de mise en service ou de la recherche d’erreurs. Ordinateurs de poche ; les paramètres peuvent être modifiés au cours de la recherche d’erreurs ou pendant le temps d’exécution. Fig. 5/1 : Possibilités de paramétrage Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 138: Paramétrage Fail-Safe- Et Idle-Mode
Etant donné que les signaux sont définis en même temps, l’axe est normalement encore en mouve- ment à l’activation du frein. Assurez-vous que le frein utilisé est approprié pour ce faire. Tab. 5/2 : Exemples de paramétrages Fail-Safe ou Idle-Mode Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 139: Paramétrage Du Terminal Cpx En Cas De Redémarrage
Avec ’Démarrage système avec paramétrage par défaut’, il est absolument nécessaire, de reprendre les paramètres modifiés du CMPX dans le paramétrage de lancement dans le maître du bus de terrain ou de la commande de niveau supérieur ! Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 140: Démarrage Système Avec Paramétrage Enregistré
« Démarrage du système avec paramétrage enregistré », lors d’un échange de module. Lors d’un échange de CMPX, ceci n’a pas lieu, voir paragra- phe 5.1.2). Dans ce cas, il faut absolument effectuer le paramétrage correct, comme pour la première mise en service. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 141: Mise En Service Via Le Cpx-Master
7. Si nécessaire, faire un apprentissage des positions inter- médiaires, voir paragraphe 5.6.6. Après la mise en service du système Soft Stop 8. Vérifier la commande du système Soft Stop avec le CMPX (voir paragraphe 5.6). Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 142: Affectation E/S Du Cmpx/Plage D'adresse
Paramètre défini par l’octet 3 de poids faible correspondant. poids faible Paramètre à octet de Paramètre défini par l’octet 3 de poids fort correspondant. poids fort Tab. 5/1 : Données de sortie de module du CMPX 5-10 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 143 5 est transmis, au lieu de la valeur du paramètre, voir Tab. 5/4. Si l’accès aux paramètres a échoué, le CMPX ne passe pas à l’état des erreurs. Tab. 5/2 : Données d’entrée de module du CMPX 5-11 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 144 Valeur limite dépassée Valeur non modifiable Instruction non exécutable en raison de l’état de fonc- tionnement Parameter_ID_Send Bit 0 et 1 (lecture et écriture) sont définis en même temps. Tab. 5/4 : Numéros d’erreur des paramètres 5-12 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 145 être achevé également avec les tou- ches. Tous les signaux de sortie du CPX-FEC ou du nœud de bus CPX (excepté « STOP » – celui-ci est toujours actif) restent fermés. Ceci assure l’univocité d’utilisation. 5-13 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 146 Bit 5 : Tension paramètres paramètre à paramètre à opérationnel sous charge valide octet de octet de présente Bit 4...7 : poids faible poids fort Index des paramè- 0x01E/S := 490 mm tres 9 (Pos3) 5-14 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 147: Paramétrer Via Les Données E/S
Plage de valeurs valide : 0 ... 65535 Position 4 Upload/Download Tab. 5/6 : Paramètres CMPX Au niveau spécifique du bus, les paramètres peuvent être transmis également via l’interface de diagnostic E/S, voir paragraphe 5.5, Tab. 5/7. 5-15 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 148: Règles De Paramétrage
Après une mise en circuit/hors circuit de l’alimentation électrique, les valeurs enregistrées en dernier de manière rémanente sont à nouveau actives. Nota Lors du paramétrage, tenez compte des indications du paragraphe 5.1.2. 5-16 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 149: Lecture Et Écriture De Paramètres
Lecture et écriture de paramètres A. Ecriture de paramètres Valeur de paramètre Index des paramètres Ecriture de paramètres Transmission de para- mètres ou paramètre non exécutable Lecture de paramètres Fig. 5/2 : Schéma E/S Ecriture de paramètres 5-17 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 150 5. Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX B. Lecture de paramètres Valeur de paramètre Index des paramètres Ecriture de paramètres Transmission de para- mètres ou paramètre non exécutable Lecture de paramètres Fig. 5/3 : Schéma E/S Lecture de paramètres 5-18 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 151: Paramétrage Via L'interface De Diagnostic E/S
Type de distributeur 4828 + m*64 + 23 Type de système de mesure m = numéro de module Seulement actif pour les systèmes de mesure numériques incrémentiels Tab. 5/7 : Paramètre via l’interface de diagnostic E/S 5-19 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 152: Commande Du Cmpx
6. Si l’axe se trouve dans la plage de tolérance de position 1 ou 2, si STATUS_AIR est défini et si STOP n’est pas défini, le régulateur est activé et l’axe réglé dans la position cor- respondante (Position 1 ou 2). 5-20 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 153: Fonction De Base Surveillance De Pression
Si le déplacement d’apprentissage s’est déroulé avec succès, aucune surveillance d’erreur E.56 n’a lieu pen- dant une instruction de déplacement (déplacement de référence, position 1 ... position 4, activer ou désactiver Arrêt, apprentissage position 3 ou 4). 5-21 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 154: Réglage De Position Et Pression Inactif
A l’enclenchement, lorsque l’axe n’est pas encore réfé- rencé (uniquement pour le système de mesure numéri- que incrémentiel, p. ex. DNCI). – Lorsqu’un nouveau processus d’apprentissage (identifica- tion) est nécessaire, après une modification de para- mètre. 5-22 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 155: Traitement De La Sortie De Distributeur « Frein
(dans la mesure où il n’y a pas d’erreur), celle-ci ne prend pas effet, mais l’erreur E.18 « Unité de blo- cage encore activée, aucune instruction de déplacement pos- sible » est signalée. 5-23 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 156: La Communication Du Système Est Perturbée (Erreurs 43, 60, 69, 71, 80, 89 Sont Actives)
(erreurs 43, 60, 69, 71, 80, 89 sont actives) Dans ces cas, l’alimentation de la tension sous charge du VPWP peut être déconnectée en activant BRAKE. Après validation de l’erreur, la tension sous charge est à nou- veau mise en circuit. 5-24 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 157: Processus D'apprentissage
TEACH_ACTIVE délivre Signal 1, l’entrée READY, Signal 0. Le processus d’apprentissage en cours peut être interrompu à tout moment avec un flanc positif sur la sortie STOP. Après un processus d’apprentissage réussi, l’entrée TEACH_ACTIVE délivre Signal 0, l’entrée READY, Signal 1. 5-25 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 158: Déplacement Manuel Et Apprentissage Des Positions Intermédiaires
Remettez la sortie en position initiale, pour arrêter. • La position actuelle peut être enregistrée avec un flanc positif sur l’une des sorties RETAIN_POS3 ou RETAIN_POS4 comme position intermédiaire (voir paragraphe 4.4.5). 5-26 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 159: Temps De Réaction Après Instruction De Déplacement
Fig. 5/4 : Temps de réaction après lancement d’une instruction de déplacement (exem- ple : Position 1) Nota Une instruction de déplacement ou une rampe d'arrêt peut à tout moment être interrompue et remplacée par une nouvelle instruction. 5-27 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 160: Diagramme De Cycle Des Signaux De Sortie
Cas 2 : Arrêt en cas d’erreur/valider l’erreur POS1 L’actionneur s’arrête RESET_FAULT L’actionneur démarre (nouveau flanc) Présence d’erreur Valider erreur Cas 3 : Erreur lors de plusieurs instructions simultanées POS1 POS2 Erreur jeu de déplacement E.20 : « Pas d’instruction explicite » 5-28 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 161: Utilisation De La Position Intermédiaire Apprise
Pour commander le CMPX directement avec le « signal du capteur », veillez à ce que : – la distance entre la position intermédiaire apprise et la fin de course mécanique soit suffisamment élevée, car le freinage ne commence qu’après la reconnaissance du signal. 5-29 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 162 Fig. 5/5 : Changement de direction anticipé (exemple avec vérin linéaire) Si nécessaire, l’entrée signalant que la charge a atteint la position intermédiaire (ici MC_POS3) peut être combinée directement avec la sortie correspondante (ici POS1). 5-30 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 163 Le deuxième actionneur commence déjà à se déplacer vers la valeur de position 300, lorsque celui commandé par le CMPX dépasse la position intermédiaire apprise position 3 et n’a pas encore terminé l’instruction de déplacement. 5-31 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 164 5. Mise en service et commande avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX 5-32 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 165: Diagnostic, Traitement Des Erreurs Et Optimisation
Diagnostic, traitement des erreurs et optimisation Chapitre 6 Diagnostic, traitement des erreurs et optimisation Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 166 ........... 6-29 6.8.1 Optimisation du positionnement ......6-29 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 167: Vue D'ensemble Des Possibilités De Diagnostic
E/S signalés au nœud de bus Intégration optimale dans CPX et description du CPX ou CPX-FEC. le concept de module CPX. nœud de bus CPX ou CPX-FEC Tab. 6/1 : Possibilités de diagnostic Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 168: Erreurs Du Cmpx
Si l’actionneur se déplace au moment où l’erreur surgit, il est amené à l’arrêt via une rampe. – Après accusé de réception du message d’erreur, l’action- neur s’immobilise dans sa position actuelle, régulé. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 169: Validation Des Erreurs
Pour effacer l’erreur : – Validez l’erreur avec la sortie RESET_FAULT – Validez l’erreur avec la console manuelle (sélectionner CPX-MMI, menu [Diagnostics], touche [Reset Fault] ). – Mettez l’appareil hors tension puis à nouveau sous ten- sion. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 170: Numéros D'erreur Du Cmpx
Exemple : Erreur CPX 101 : Erreur CMPX 10 ... 19: Groupe d’erreurs 1 : Erreurs d’exécution Exemple : Erreur CMPX 13 Sens de déplacement non correct (pour le déplacement d’apprentissage ou de la 1re instruction de déplacement) Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 171 La détection du sens de déplacement tion de déplacement reste active : • (console manuelle : [Stop with non-permit- déclencher l’arrêt avec inversion ted reversal of movement during the 1st de mouvement seulement après drive command] ) la première course. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 172 été effectué ou bien elle se trouve en de- sus d’apprentissage) : hors des fins de course valables • Effectuer un nouveau processus (console manuelle : [Position 4 is not tea- d’apprentissage. ched or it is out of the actual end-position] ) Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 173 (undervoltage)] ) • Tension de service en dehors de la plage Vérifier l’alimentation de tension de tolérance (tension basse) de service de l’électronique/des (console manuelle : [Operating voltage out- capteurs (U EL/SEN side tolerance range (undervoltage)] ) Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 174 (undervoltage)] ) • Tension de service en dehors de la plage de Vérifier l’alimentation électrique. • tolérance (tension basse) Vérifier les conduites sur l’axe. (console manuelle : [Operating voltage out- side tolerance range (undervoltage)] ) 6-10 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 175 Remplacer le système de mesure le type de système de mesure MME-MTS, DGCI ou DDLI non disponible ou incorrecte (console manuelle : [Length information or offset of the measuring system type MTS is not available or not correct] ) 6-11 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 176 Pour le CPX-FEC : enregistrée dans le nœud de bus CPX ou Enregistrer la configuration CPX-FEC réelle en tant que configura- tion théorique à l’aide du logiciel FST Tab. 6/3 : Message d’erreur supplémentaire du terminal CPX 6-12 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 177: Diagnostic À L'aide Des Led
Fig. 6/1 : LED sur le CMPX Description LED d’erreur Est allumée en cas d’erreurs du CMPX. Power Load Est allumée en cas d’alimentation en tension sous charge correcte (U Tab. 6/4 : Vue d’ensemble des fonctions LED du CMPX 6-13 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 178: Etat De Fonctionnement Normal
PL (Power Load) – Alimentation Power distributeurs LED (jaune) Déroulement Etat L’alimentation en tension sous charge 24 V des distributeurs est disponible LED allumée Absence de tension basse sur l’alimentation de puissance des distri- buteurs (U LED éteinte 6-14 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 179: Led Sur Le Vpwp
PL – Alimentation de puissance du VPWP LED (jaune) Déroulement Etat L’alimentation en tension sous charge 24 V du VPWP est disponible LED allumée L’alimentation de tension sous charge VPWP manque ou erreur. LED éteinte 6-15 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 180: Led Sur L'interface De Capteur
2x en rouge Erreur : câble capteur (rupture de fil sur le câble capteur). verte clignote 3x en rouge Erreur : tension d’alimentation (< 17 V pour plus de 15 ms). verte clignote 4x en rouge Erreur : communication perturbée (bus déconnecté). 6-16 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 181: Led Sur Le Système De Mesure (Uniquement Dgci)
Erreur : l’initialisation via CAN a échoué. verte rouge Erreur : bobine non reconnue ou nombre erroné de bobines clignote en vert clignote en rouge Erreur : tension de service hors de la plage indiquée 6-17 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 182: Diagnostic Sur Écran/Affichage À 7 Segments
Fig. 6/2 : Ecran/affichage à 7 segments 6.4.1 Version du microprogramme Affichage Description A la commutation de l’alimentation électrique, la version du microprogramme s’affiche pendant env. 1 s (p. ex. 1.03). Tab. 6/6 : Affichage version du microprogramme 6-18 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 183: Affichage De L'état
Le bit d’entrée FAULT délivre le signal 1. Déplacement de référence en cours d’exécution (pour les systèmes de mesure numéri- ques, incrémentiels). Tab. 6/7 : Affichage des informations d’état Les paramètres sont représentés aux paragraphes 4.3, Tab. 4/1. 6-19 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 184: Fonctions De Diagnostic Avec La Console Manuelle
Module data (MD) _____________________________________________________ Diag ______________________________________________________ _____________________________________________________ Back Res fault Back Présence d’erreur Numéro d’erreur et description Menu [Diagnostics] Valider les erreurs (remise à zéro) Fig. 6/3 : Affichage d’erreur avec la console manuelle 6-20 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 185: Informations Sur Le Cmpx (Menu [Module Data] )
2: numérique, absolu (ancienne version, p. ex. DGPI..., MME-MTS-...) 3: analogique, absolu (potentiomètre, p. ex. DSMI, MLO-POT-..., etc.) 4: numérique, incrémentiel (p. ex. DNCI) SN MSys Numéro de série du système de mesure Tab. 6/8 : Données du module sur la console manuelle 6-21 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 186: Diagnostic Via Le Cpx-Fec Ou Le Nœud De Bus Cpx
Position réelle La position réelle actuelle peut être relevée au moyen du transfert des paramètres dans l’octet E/S 3 ... 5 (écrire/lire paramètres), voir paragraphe 5.4. 6-22 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 187: Bits D'état Du Terminal Cpx
Court-circuit/surcharge – Rupture de fil – Autre erreur – Tab. 6/9 : Vue d’ensemble des bits d’état D’autres informations sur la fonction et le contenu des bits d’état figurent dans le manuel du système CPX. 6-23 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 188: Interface De Diagnostic E/S Et Mémoire De Diagnostic
(événement de diagnostic) [NB] = 0 ... 39 ; événement diagnostic actuel = 0 Tab. 6/10 : Données de la mémoire de diagnostic du CMPX Des informations sur le diagnostic avec l’interface de dia- gnostic E/S figurent dans le manuel du système CPX. 6-24 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 189 10000001 0 ... 0 Erreur dans canal E Numéro d’erreur Numéro d’erreur CPX : 108 01101100 [FN] Canaux suivants Pour le CMPX, toujours 0 00000000 Tab. 6/11 : Exemple d’inscription dans la mémoire de diagnostic 6-25 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 190: Données De Diagnostic Du Module (Interface De Diagnostic E/S)
Numéro d’erreur Bit 0 ... 7 : Numéro d’erreur Valeurs 100 ... 108: Numéro d’erreur CPX, (voir exemple Tab. 6/11) Remarque Messages d’erreur du CMPX, voir paragraphe 6.2. Tab. 6/13 : Numéro d’erreur du module 6-26 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 191: Paramètres Du Cmpx
784 + m*4 + 3 Numéro de série du module. Octet 0 : lower nibble = année, higher nibble = mois de la série. Octet 1 ... 3: chaque nibble contient un chiffre du numéro de série (codage BCD) 6-27 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 192: Elimination Des Incidents Sur Le Système
Si les déplacements sont trop lents Réduire le niveau voir paragraphes 4.4.3 ou 4.5.1 ou mous contre les fins de course d’amortissement (paramètre C) Tab. 6/14 : Défauts en cours de fonctionnement : Déplacement défectueux vers la fin de course 6-28 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 193: Optimisation
Si la charge déplacée percute violemment la fin de course ou est freinée trop fortement avant de l’atteindre, il est possible d’optimiser la qualité du déplacement en augmentant ou en diminuant l’amortissement et/ou l’amplification. 6-29 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 194 La phase de freinage (contre-pression) commence à temps. Faibles vibrations au voisinage des fins de course. Niveau d’amplification D’une manière générale, le niveau d’amplification ne doit (Amplification stage) pas être modifié (niveau inférieur = amplification modérée). 6-30 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 195 3 touches du CMPX (la sortie doit être ré- glée sur DISABLE_KEYS = 0). Le mode de modification est ainsi activé. Le CMPX indique le niveau d’amplification réglé, p. ex. : (A.02) 6-31 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 196 - décalage axe-point zéro (r) – pour tous les types : - paramètre o (options) Après confirmation du paramètre o, le CMPX indique qu’il est prêt à exécuter le processus d’apprentissage. La lettre « t » clignote. 6-32 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 197 Les positions intermédiaires, positions 3 et 4 peu- vent être apprises. 9. Contrôlez le comportement du déplacement. Répétez les étapes 2 à 8, si le comportement de déplacement ne sa- tisfait pas les exigences retenues. 6-33 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 198 Si les variations de pression en amont du distributeur propor- tionnel sont supérieures à 1 bar, installez un accumulateur pneumatique (voir paragraphe 2.6). Respecter les consignes générales d’installation ! 6-34 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 199: Annexe Technique
Annexe technique Annexe A Annexe technique Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 200 ......... A-10 Circuits pneumatiques supplémentaires ......A-11 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 201: A.1 Caractéristiques Techniques Cmpx
> 1 ms) Système Soft Stop avec CMPX Liaison d’axe Nombre de liaisons d’axe/nombre d’axes 1 / 1 Longueur totale max. (toutes les lignes) 30 m Modèle du raccordement de l’axe Connecteur femelle M9 à 5 pôles Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 202: A.2 Accessoires
A.2.1 et A.2.2, ainsi que dans la documentation des modules utilisés. Pour des informations sur les accessoires du terminal CPX, se reporter au manuel du système CPX ou au manuel des modu- les CPX utilisés. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 203: A.2.1 Composants D'un Système Soft Stop
Raccordement pneu- Avec le raccordement pneumatique PUN-..., QS... matique dans le dimensionnement correct, le VPWP est alimenté en pression et l’actionneur raccordé au VPWP. Tab. A/1 : Composants du système Soft Stop Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 204: A.2.2 Actionneurs Pris En Charge
Actionneur linéaire avec système de DGCI système de mesure mesure de déplacement incorporé ou intégré (numérique, absolu). Avec câble de raccordement intégré pour la connexion au VPWP. DDLI Tab. A/2 : Composants du vérin linéaire DGCI ou DDLI Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 205 Câble de raccordement entre VPWP et KVI-CP-3-... de l’axe CASM-S-D3-R7. Interface de capteur Interface de capteur pour le raccorde- CASM-S-D3-R7 ment d’un système de mesure de déplacement numérique incrémental à l’axe. Tab. A/4 : Composants avec vérin normalisé DNCI Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 206 (potentiomètre) à l’axe. Câble de raccorde- Câble de raccordement entre CASM- NEBC-A1W3-K- ment pour système S-D2-R3 et système de mesure de déplace- 0.3-N-M12G5 de mesure ment du DNCM. Tab. A/6 : Composants avec vérin normalisé DNCM Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 207 (potentiomètre) à l’axe. Câble de raccorde- Câble de raccordement entre CASM-S-D2-R3 NEBC-P1W4-K- ment pour système et DSMI. 0.3-N-M12G5 de mesure Tab. A/7 : Composants avec vérin oscillant DSMI Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 208: A.3 Echange De Composants
Sachez cependant que le système de base peut se modifier après l’échange d’actionneur ou de système de mesure ! ... d’autres composants Les composants électriques identiques peuvent être échangés sans modification. Tab. A/8 : Echange de composants A-10 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 209: A.4 Circuits Pneumatiques Supplémentaires
Modes de fonctionnement et fonctions de sécurité – Exemples de schémas de circuit – Produits Festo – Services Vous pouvez demander la brochure « Guide de la technique de sécurité » (Guide To Safety Technology) : www.festo.com A-11 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 210 A. Annexe technique A-12 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 211: Configuration Avec Cpx-Fec Ou Nœud De Bus Cpx
Configuration avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX Annexe B Configuration avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 212 ..........B-30 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 213: B.1 Cpx-Fec B
FEC-...). Des informations détaillées sur l’utilisation du FST figurent dans le manuel du FST (type P.BE-FST-..). B.1.1 Configuration Utilisez le Festo Software Tool (FST, version 4.1 ou supé- rieure) avec le configurateur de matériel pour configurer votre terminal CPX avec le CPX-FEC.
Page 214 Dans la configuration manuelle, le CMPX peut d’abord être configuré sans être connecté au terminal CPX. Configuration avec « glisser-déplacer » Modules configurés dans le tableau de configuration Fig. B/1 : Configuration manuelle du terminal CPX dans le configurateur de matériel Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 215: Adresses Des Mots D'entrée/Mots De Sortie
Les paramètres du CMPX peuvent être réglés comme paramè- tres de module via la configuration CPX du logiciel FST (« L Longueur du vérin » uniquement pour DNCI). Fig. B/2 : Paramètres de module du CMPX Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 216 – (réservé = 0) RESET_FAULT = 0 DISABLE_KEYS = 0 Idlemode Valeur canal 0 Valeur canal 1 Valeur canal 2 ... 6 Tab. B/2 : Exemple de paramétrage Idle-Mode Il en résulte un paramétrage selon Fig. B/3. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 217: B.1.3 Enregistrer La Configuration Réelle Comme Configuration Théorique
CPX-FEC (pour ce faire, un programme doit être disponible). Nota Assurez-vous que vous avez repris dans le configurateur CPX les paramètres appris ou modifiés au moyen du cla- vier ou du CPX-MMI. Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 218: B.1.4 Occupation Des Adresses
Module-E analogique 2 entrées 64, 65 – – (2AI) – Interface pneumatique MPA – – Module passif. – – Module pneumatique MPA (CPX-type32 : 1-8V) – – Tab. B/3 : Occupation des adresses, configuration de l’exemple Fig. B/4 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 219 Paramètre à octet de S131.8...15 Paramètre transmis/lu à E131.8...15 poids fort octet de poids fort. Tab. B/4 : Adresses de l’octet de contrôle et d’état du CMPX dans l’exemple Fig. B/4 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 220: B.1.5 Diagnostic
: Afficher message de diagnostic actuel Afficher mémoire de diagnostic (menu (caractéristiques ou inscription contextuel) module) Fig. B/5 : Symbole d’avertissement comme message de diagnostic dans le configurateur de matériel B-10 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 221 Message de diagnostic dans le configurateur de matériel. • En cliquant deux fois ou avec le menu contextuel [Propriétés], • afficher le dialogue « Module... », registre « Diagnostic ». Fig. B/6 : Message de diagnostic dans le dialogue « Propriétés » B-11 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 222 Sélectionnez [Online] [pupitre de commande]. • Des informations de diagnostic codées sont affichées sous « Erreur » : type d’erreur, numéro d’erreur CPX, numéro du module Fig. B/8 : Pupitre de commande en ligne du FST B-12 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 223: Diagnostic Dans Le Programme Utilisateur
Attendre l’accusé de réception d’un message d’erreur E0.7 ’Reset FEC Error ALORS RESET ’Error CHARGE K0 APRES FW ’Mot d’erreur RESET ’Accusé de réception d’un message d’erreur Fig. B/9 : Extrait d’un exemple de programme d’erreur B-13 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 224: B.2 Cpx-Fb13 (Profibus-Dp)
3 mots E, 3 mots S Fichier des caractéristiques d’appareil (fichier GSD) et fichiers des icônes Fournisseurs Les fichiers GSD et les fichiers d’icônes à jour sont disponi- bles sur les pages Internet Festo sous : – www.festo.com Downloads Saisir un mot-clé : Fichier GSD Pour le terminal CPX avec le CMPX, vous avez besoin de l’un...
Page 225: Paramétrage
2. Remplissez le tableau de configuration avec les modules de votre système CPX. Ouvrez dans le catalogue matériel le module « Terminal CPX Festo » (dossier \PROFIBUS-DP\Additional Field Devi- ces\Valves\...) 3 . Pour le CMPX, il y a deux entrées : Entrée...
Page 226 Si une mise en service du CMPX avec panneau de commande ou console manuelle a déjà eu lieu, il convient de reprendre éventuellement les paramètres avant la compilation et le télé- chargement B.2.3. Fig. B/10 : Configuration avec STEP 7 – Catalogue matériel B-16 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 227: B.2.3 Paramétrage
« paramé- trage au démarrage » à l’aide du bloc de paramètres 1 enre- gistré dans le maître PROFIBUS. Le nœud de bus de terrain répartit ensuite les paramètres entre les différents modules CPX 2. B-17 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 228: Entrer Les Paramètres
Cela permet un échange entre les différents modules CPX sans nécessiter de nouveau paramétrage manuel. Entrer les paramètres Saisissez les paramètres dans le dialogue « Propriétés ... » du CMPX. Fig. B/12 : Paramétrage B-18 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 229: Paramétrage Fail-Safe
– (réservé = 0) JOG_POS = 0 – (réservé = 0) RESET_FAULT = 0 DISABLE_KEYS = 0 Masque Valeur canal 0 Valeur canal 1 Valeur canal 2 ... 6 Fault-Mode Tab. B/6 : Exemple de paramétrage Fail-Safe B-19 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 230 « Masque Fault-Mode » pour le canal correspondant. Il en résulte un paramétrage selon Fig. B/13. Fig. B/13 : Paramétrage Fail-Safe Afin que les réglages deviennent actifs, le paramètre de système global doit également être réglé sur « Sorties Fault- Mode ». B-20 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 231: B.2.4 Adressage
Module d’entrée numérique 8 entrées (E: CPX-8DE) – Module de sortie numérique 4 sorties – (A: CPX-4DA 2x) Soft Stop CMPX (CPX-CMPX-C-1-H1), 10 ... 15 10 ... 15 Affectation, voir Tab. B/8 et Fig. B/15 Module-E analogique (A: CPX4SE-I) 16 ... 19 –...
Page 232 Paramètre transmis/lu à E15.0...7 poids fort octet de poids fort. Tab. B/8 : Adresses de l’octet de contrôle et d’état du CMPX dans l’exemple Fig. B/14 Fig. B/15 illustre un exemple d’un tableau de variables. B-22 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 233 Si les valeurs de position doivent être traitées comme mot double bit mémoire, l’octet de poids fort et l’octet de poids faible doivent chacun être changés (selon Fig. B/15 : EB 14 et EB 15, résultat dans MD 58). B-23 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 234: B.3 Cpx-Fb11 (Devicenet)
Tenez compte des informations du manuel d’utilisation du CPX-FB11. Sources pour les fichiers EDS Internet Pour obtenir des fichiers EDS, images (icônes) et des informa- tions relatives aux fichiers EDS actuels sur Internet, taper : – www.festo.com Downloads Saisir un mot-clé : B-24 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 235 CPX. Le terminal CPX ou les modules seront alors représentés de cette façon dans le programme de confi- guration. Vous trouverez des conseils pour installer les fichiers EDS et les fichiers d’icône dans la documentation accompagnant votre programme de configuration. B-25 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 236: B.3.2 Paramétrer (Exemple : Rsnetworx)
» du terminal CPX. En cliquant deux fois sur les modules dans le tableau de configuration, vous accédez à la fenêtre de réglage des paramètres. Boutons de téléchargement des Paramètres et données du système paramètres Paramètres du module Fig. B/16 : Paramétrage avec EDS modulaires B-26 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 237 Réglage des paramètres Fig. B/17 : Exemple de paramétrage du CMPX avec RSNetworx En mode hors ligne, les réglages enregistrés dans le projet sont affichés à l’écran. Nota Respectez les consignes générales de paramétrage du paragraphe 5.4. B-27 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 238 – (réservé = 0) RESET_FAULT = 0 DISABLE_KEYS = 0 Tab. B/10 : Exemple de paramétrage Fail-Safe ou Idle-Mode Ce réglage s’applique aussi bien pour Fail-Safe que pour Idle-Mode. Il en résulte un paramétrage selon Fig. B/18. B-28 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 239 CPX-FB11 doivent également être réglés : – « Fail Safe Options » : « Set Fail Safe State ». – « Idle Mode Options » : « Set Idle Mode State ». B-29 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 240: B.3.3 Adressage
1. Cliquez deux fois sur le scanner dans le réseau. Une boîte de dialogue apparaît à l’écran. 2. Attribuez les adresses E/S du terminal CPX aux opéran- des PLC à l’aide des onglets [Input] et [Output]. Fig. B/19 : Attribution des adresses de sortie (output) B-30 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 241 Module n° : 0 CPX-FB11 (avec bits d’état) Modules E/S analogiques Modules E/S numériques Système pneumatique MPA (2 modules pneumatiques) Module technologique CMPX Fig. B/20 : Exemple CPX terminal 3 (exemple d’adressage pour scanner 1747-SDN, voir Tab. B/11) B-31 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 242 Module d’entrée analogique 2E O:1.2.0 ... O:1.2.15 – CPX-2AE O:1.3.0 ... O:1.3.15 Module pneumatique MPA1 – O:1.4.8 ... O:1.4.15 Module pneumatique MPA1 – O:1.5.0 ... O:1.5.7 Tab. B/11 : Exemple d’adressage pour le scanner 1747-SDN B-32 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 243 à octet de poids faible. Paramètre à octet de O:1.6.8...15 Paramètre transmis/lu I:1.3.8...15 poids fort à octet de poids fort. Tab. B/12 : Adresses de l’octet de contrôle et d’état du CMPX dans l’exemple Fig. B/20 B-33 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 244 B. Configuration avec CPX-FEC ou nœud de bus CPX B-34 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 245 Index Annexe C Index Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 246 C. Index Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 247 4-10 Consigne de sécurité ....... . Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 248 ......Exécuter un nouveau processus d’apprentissage ..4-33 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 249 ......... . . 6-13 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 250 ........Points de référence ......4-13 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 251 ........Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...
Page 252 Zones de tension ....... . 3-14 Festo P.BE-CPX-CMPX-SYS-FR fr 1208b...

Ce manuel est également adapté pour:

Terminal cpx Soft stop cmpx

Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manuel Électronique

Table des Matières

1 Présentation du Système CMPX

2 Montage et Installation Pneumatique

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Manuels Connexes pour Festo CPX-CMPX-C-1-H1

Sommaire des Matières pour Festo CPX-CMPX-C-1-H1