Festo Motion Terminal VTEM Manuel page 32

2 Fonction
Structure des données d'entrée (PDI)
Les données d'entrée (PDI) du mode de transfert servent à la confirmation du transfert effectué. Pour ce faire, les
informations ayant été transférées via "valve mode", "channel", "addressed app" et "index" dans les données de
sortie sont retournées dans les emplacements correspondants dans les données d'entrée.
La zone "valve state" représente les informations décrites au paragraphe è 2.4.2.2.
Distributeur à l'emplacement 0
Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 Octet 5 Octet 4 Octet 3
Valeur Paramètre
Zone "Commande"
Octet PDI 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Transfer control
Distributeur à l'emplacement 0
Octet 5 Octet 4 Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 Octet 5 Octet 4 Octet 3
Valeur Paramètre
Zone "Paramètre"
Octet PDI 3
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Index
2.4.4.2 Signal de retour en cas de données de sortie erronées
Si, à l'intérieur des données de sortie, une information invalide a été transférée, un signal de retour correspondant
est effectué via les données d'entrée du mode de transfert :
– mode de fonctionnement du distributeur (valve mode) : 63 (mode de transfert activé)
(octet PDI 0 bits 5 ... 0 => 111111
état du distributeur (valve state) : représente les informations décrites au paragraphe è 2.4.2.2.
–
– canal (channel) : (octet PDI 1 bits 4 ... 0 => 0)
– commande de transfert (transfer control) : (octet PDI 1 bits 7 ... 5 => 0)
– Motion App adressée (addressed motion app) : (octet PDI 2 => 0)
– indice (index) : (octet PDI 3 => 0)
valeur (value) : (octet PDI 5 ... 4 è Tab. 2.42)
–
Affectation des informations invalides
La zone "Valeur" (value) représente la partie des données de sortie qui contient les informations invalides.
Octet PDI 5
Valeur
Valeur Invalid command
1 Invalid channel
32
État
Commande
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Channel
État
Paramètre
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
)
2
Octet PDI 4
Í Í Í Í
Distributeur
à l'emplacement 1
Í Í Í Í
Í Í Í Í
Valeur Para
Í Í Í Í
Octet PDI 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Valve state
Í Í
Distributeur
Í Í Í Í
à l'emplacement 1
Í Í
Í Í Í Í Í Í
Valeur Para
Octet PDI 2
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Addressed motion app
Signification
Valeur invalide dans la zone "channel"
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Distributeur
à l'emplacement 7
Octet 2 Octet 1 Octet 0
mètre État
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valve mode = 63
Distributeur
à l'emplacement 7
Octet 2 Octet 1 Octet 0
mètre État
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0