Festo Motion Terminal VTEM Manuel page 52

Table des Matières

Publicité

2
Fonction
Acquittement d'erreurs sans utilisation de la mémoire de diagnostic
Si l'erreur peut être éliminée sans utilisation de la mémoire de diagnostic (et donc du mode de transfert), cela donne
le déroulement simplifié suivant :
Une erreur est survenue. Contenu des données d'entrée de processus :
Bit 7
Bit 6
Valve state
1
1
(failure)
La cause de l'erreur a été éliminée. Contenu des données d'entrée de processus :
Bit 7
Bit 6
Valve state
0
0
(not ready)
L'erreur est acquittée. Réglage des données de sortie de processus "valve mode" sur la valeur 62 :
Bit 7
Bit 6
App control
0
0
...
Le distributeur est de nouveau prêt. Contenu des données d'entrée de processus :
Bit 7
Bit 6
Valve state
0
1
(configurable)
Après l'acquittement de l'erreur, une Motion App ou le mode de transfert peut être démarré.
52
Octet PDI 0
Bit 5
Bit 4
0
0
(ID de la Motion App #01)
Octet PDI 0
Bit 5
Bit 4
0
0
(ID de la Motion App #01)
Octet PDO 0
Bit 5
Bit 4
1
1
Octet PDI 0
Bit 5
Bit 4
0
0
(ID de la Motion App #01)
Bit 3
Bit 2
Valve mode
0
0
Bit 3
Bit 2
Valve mode
0
0
Bit 3
Bit 2
Valve mode
1
1
62 (acquitter l'erreur)
Bit 3
Bit 2
Valve mode
0
0
Festo – VTEM-Func+Par-FR – 2017-12 – Français
Bit 1
Bit 0
0
1
Bit 1
Bit 0
0
1
Bit 1
Bit 0
1
0
Bit 1
Bit 0
0
1

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières